阴茎勃起不坚见于很多疾病，因此，是否能完全恢复，还取决于其原发病。对于骨盆骨折及脊椎骨折截瘫的患者，此可引起不可逆性阴茎勃起硬度减弱。因此，只能通过海绵体内直接注射血管活性药物，如前列腺素E1进行治疗，或直接行阴茎假体植入术来达到满意的勃起硬度。对于长期服用某些中枢抑制或镇静药物者，如利血平及甲基多巴，在停药后，阴茎勃起硬度一般可恢复正常。对于垂体肿瘤导致的血泌乳素升高患者，一般可实施垂体肿瘤切除术，并应用多巴胺拮抗剂溴隐亭治疗，常能恢复阴茎勃起硬度。
正常健康男性一般可以通过轻轻抚摸阴茎腹侧、阴囊、大腿内侧、阴茎根部来达到勃起。或者通过想象、观看某些具有"性刺激"的事物来达到勃起。此又称为反射性勃起，并需要建立在机体的神经通路完好、阴茎血管无中重度狭窄的情况下。对于神经通路受损者，比如脊髓损伤，阴茎一般很难达到反射性勃起。因此，对于此类患者，一般可以海绵体内注射血管活性药物，如罂粟碱、前列腺素E1，来达到勃起。此外，对于血管中重度狭窄患者，常规给药可能无效，一般可以尝试手术治疗，比如狭窄动脉内膜剥脱术。
阴茎勃起不够硬或很难勃起常见于很多情况。对于年轻人，此特别常见于长期吸烟的人群。因为吸烟可以导致阴茎海绵体微血管内膜损伤，后形成炎性狭窄，因此可使阴茎的血供减少，海绵体勃起硬度减弱。"阴茎勃起硬度降低"对于60岁以上老年人也有可能是正常的，因为血浆睾酮水平随年龄而降低，因此勃起硬度会减弱。此外，对于长期患有慢性肾病的患者。由于尿毒症的影响，会出现睾丸萎缩、血清锌水平降低以及神经系统的功能紊乱，这也会让阴茎勃起硬度降低。
男性阴茎不够坚硬，这种情况称为勃起功能障碍。一度和二度勃起功能障碍勉强能够完成性生活，可以通过体育锻炼和饮食调理，慢慢的增加阴茎勃起的硬度。三度和四度勃起障碍比较严重，建议可以上医院做阴茎彩超、阴茎海绵体功能测定等检查，明确病情。治疗方面，可以服用西地那非，也可以服用右归丸、龙鹿丸等中成药物辅助调理治疗。
导致阳痿的原因很多，最常见的是心因性阳痿和器质性阳痿。心因性阳痿是由于心理因素造成的阴茎勃起功能障碍，由于心理紧张、害怕及顾虑较多等原因导致的阴茎勃起功能障碍。如发生性关系时的空间环境差，害怕老人、孩子听到，可以引起阳痿。器质性阳痿是由于全身疾病引起阴茎动脉狭窄、血流不能进入阴茎海绵体，导致阴茎不能勃起，治疗效果可能较差。
阳痿就是阴茎不能勃起，或是勃起不硬，不能完成进行正常的性交。临床术语是阴茎勃起功能障碍。引起阳痿的原因分为心因性阳痿和器质性阳痿两大类。心因性阳痿是由于心理因素导致的阴茎勃起不硬或是不能勃起，称为心因性阳痿。由于生殖器发生病理改变，导致生殖器不能勃起，称为器质性阳痿。这两类原因的治疗也不一样。心因性阳痿可以根据病因治疗，多可治愈。器质性阳痿需要手术治疗或是行假体植入解决。
阳痿是男性勃起功能障碍的一种类型，首先要找到阳痿的原因，再对症的治疗，能够改善阳痿的症状。比如说有长期手淫习惯的人群，建议一定要戒除手淫，不要抽烟喝酒，不要长期久坐，需要建立男性的自信心。另外有的人由于海绵体受损，也会导致阳痿的情况。这个建议可以做海绵体彩超明确病情。也可以服用右归丸、五子衍宗丸、十一酸睾酮等药物治疗。
引起阳痿的原因非常多，最常见的海绵体病变，雄激素水平不足，肾气亏虚，所以需要前往正规医院的泌尿外科进一步的检查，抽血化验雄激素水平以及阴茎血流多普勒的检查，明确诊断。如果雄激素水平低，可以口服十一酸睾酮胶囊、麒麟丸持续治疗四到八周，症状能够改善。如果是阴茎海绵体充血功能障碍，可以口服西地那非片、红景天胶囊这治疗一到两个月。
男性勃起之后又迅速软了，可能是因为有男性肾虚、阴茎海绵体功能异常等原因而导致的，建议可以上医院做阴茎彩超、性激素六项、海绵体彩超等检查，明确病情之后再对症治疗。对于肾阴虚患者可以用六味地黄丸治疗，肾阳虚的人可以用金匮肾气丸、龙鹿丸等一些药物治疗。海绵体功能异常合并有雄性激素下降，建议可以服用十一酸睾酮胶丸治疗。
正常成年男性出现阳痿的现象，主要是因为阴茎海绵体充血不足引起的。临床上口服的药物最多的是西地那非片和他达那非片，这两种药物是临床上最常用的，而且最好在同房前半个小时口服可以起到很好治疗作用。但是老年患者及心脑血管病人是不建议使用的，容易导致出现心脑血管的意外。最好再配合用中成药进行治疗，比如金锁固精丸或者是五子衍宗丸，效果也是比较好的。平时要多吃一点高蛋白质的食物，比如鸡蛋、酥肉、牛奶、鱼虾、海鲜、动物的内脏等。
对于阴茎勃起不硬和阴茎勃起障碍，中医学称之为阳痿。其主要原因包括肾气亏虚、肝气郁结、气滞血瘀等。肾气亏虚指多由于年老体弱、禀赋不足或劳倦内伤，或房劳过度、久病伤肾，肾气受损而致肾气亏虚，出现阴茎举而不坚、坚而不久等。而肝气郁结通常指情志不遂，或郁怒，或多愁善感，或居家失和等。气滞血郁多指因阴部外伤或下腹、外阴手术所致创伤，导致局部气血淤阻，或伤及经脉，导致脉络不畅，而引起阳痿。
阴茎勃起后硬度不够，而且持续的时间比较短，这是因为海绵体充血不足导致的阳痿，是男性性功能障碍的一个常见病症。首先男性要从心理方面进行调整，平时要避免精神紧张、焦虑、抑郁的状态，性生活时和性伴侣之间进行有效的沟通，放松心态，不能太在意这种现象，顺其自然，可能有一定的改善作用。必要时及时就诊，做海绵体的充血实验检查，了解一下阴茎勃起障碍的具体情况，然后再针对性的进行药物治疗，通常是在性生活前一小时口服他达拉非片。
勃起不充分可能是因为男性有阳痿，有一些泌尿系统炎症性疾病导致的。建议可以上医院完善泌尿系统彩超、前列腺液常规、前列腺彩超等相关检查，明确病情之后再对症治疗。如果是因为有前列腺炎导致的，建议可以用莫西沙星消炎治疗。如果是因为有海绵体供血不足而导致的，建议可以服用肾宝片治疗，也可以服用十一酸睾酮胶丸治疗。
勃起后硬度不够，首先要到正规医院男性病科或者泌尿外科进行常规检查，通过进行男性性功能常规检查来明确诊断，只有在明确病因和诊断的前提下，治疗上才能收到满意的效果。可进行的检查有阴茎血流图测定、泌尿系统彩超、阴茎背神经敏感度测定、精液化验等检查。通过以上检查可以明确病变为功能性还是器质性。如果是功能性病变可以通过心理疏导以及中医汤药，同时配合西地那非、酚妥拉明等西药，可以收到不错的治疗效果。如果是器质性病变，那么治疗难度较大，一般需要解决神经及血管的病变，这需要通过外科手术来治疗。
老年人出现阳痿的情况，往往是由于雄激素水平下降，海绵体萎缩导致这样的情况发生的，最好是能够抽血化验雄激素的水平以及阴茎血流多普勒的检查，明确诊断，如果确实雄激素水平下降，可以口服11酸睾酮胶囊补充激素治疗，有助于改善阳痿的情况，如果是海绵体萎缩可以口服红景天胶囊，血栓通片对症治疗两到三个月，阳痿的情况也能够得到改善的。
勃起无力，又称为阴茎勃起功能障碍，中医常称之为阳痿。此常见于很多因素，比如血管性阳痿、神经性阳痿等。血管性阳痿又分为动脉性阳痿和静脉性阳痿。前者通常见于阴茎动脉粥样硬化，其次是阴茎动脉损伤。后者通常见于先天性静脉发育不全，其存在扩张、功能异常的静脉。而神经性阳痿可见于周围神经功能障碍，如会阴手术、盆腔脏器切除术可引起阴茎勃起神经的损伤。糖尿病、维生素B12和B6的缺乏，也可引起周围神经病变而影响勃起功能，导致勃起无力。
对于勃起后阴茎硬度不够的患者，在经过心理和行为治疗方式后，如果仍然无法改善勃起硬度，一般可以采用药物治疗。常见的药物就包括肾上腺素能受体阻滞剂和平滑肌松弛剂。前者包括育亨宾，它能使血管平滑肌扩张，增加外周副交感神经张力，因此可以扩张阴茎的动脉，增加阴茎海绵窦血流量，使阴茎充血，勃起硬度增加。后者主要包括硝酸甘油，可以将2%硝酸甘油涂抹在阴茎局部，它能很快吸收入体内，并能扩张海绵体动脉，使血流量增加，使勃起硬度增加。
男性在性生活的时候硬不起来，说明阴茎海绵体供血不足。如果身体健康，平时可以有正常的晨勃，多考虑是由于精神紧张或者身体过于疲惫导致的。需要注意精神放松，可以和伴侣多做一些前戏，有了充分的前戏，阴茎就可以勃起，从而完成正常的性生活。如果年龄较大，阴茎不能勃起多是由于体内的雄激素水平偏低，或者患有血脂升高动脉硬化，阴茎海绵体不能正常供血，需要积极治疗原发疾病。
阳痿和精神心理因素有一定的关系，治疗起来有一定的困难，需要多方面的配合。药物方面，中成药可以吃复方玄驹胶囊和五子衍宗丸，比较严重的还可以配合西药。中药饮片可以采用疏肝解郁、安神补肾的方法治疗，常用的药物有柴胡、桂枝、生龙骨、生牡蛎、桑寄生、杜仲、淫羊藿、巴戟天、狗脊等加减治疗。尽量放松心情，夫妻双方配合，多给予鼓励。每天坚持至少半个小时以上的大运动量运动，可以游泳、跑步等，促进雄性激素释放。
阳痿，西医一般称之为勃起功能障碍（ED），是困扰男性的一种常见疾病。病因分为精神性和器质性两方面。如果在某些情况下能勃起，而在另一种情况下不能勃起，极有可能是精神性阳痿，其常突然起病，与某一精神创伤有暂时联系。而器质性阳痿往往逐渐起病，进展缓慢，会越来越重。但有些也可突然起病，如损伤或药物所引起的阳痿。