睡醒小腿酸胀的原因，长期不运动，突然运动量过大，导致肌肉处于紧张状态引起的胀痛。小腿不安综合征，是腿部的血液供应不足引起的，活动量太少了，导致腿部血液不循环。
妊娠晚期腿部肿胀最多见的原因可能是缺钙和力量不足。另一种可能是孕妇血液处于高凝状态，增大的子宫压迫下腔的静脉，造成血液回流不良，可能造成盆腔和下肢静脉血栓形成。若是盆腔下肢静脉血栓形成，危害比较大，可能会表现出腿部酸胀、软、无力，甚至两下肢的腿围和腿径也不一致。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
一般来说，膝盖小腿酸胀可能的原因有以下几个方面：
1、椎间盘突出、腰椎管狭窄，导致坐骨神经痛，常可引起膝盖小腿酸胀，休息后症状可以减轻，但是长时间走路后症状会加重。
2、患者患有慢性下肢缺血性疾患，因血运不足，常引起膝盖小腿酸胀。
3、患者剧烈运动后由于乳酸堆积于小腿腓肠肌，没有做好拉伸运动，容易导致膝盖小腿酸胀。
患者在恢复期间应注意多休息，避免剧烈运动，注意保暖，避免着凉，保持营养均衡，多吃新鲜蔬果，有助于身体健康。
长时间站立或保持同一姿势会导致肌肉酸痛，由于剧烈运动后没有放松所致，在运动后按摩或者是敲打腿部肌肉。可能是受凉所致，所以平时要做好保暖工作，也可以多吃一些温热性的食物。
腿发酸发胀发沉认为肾虚导致，伴有气滞血瘀。主要是肾气推动无力，腿发沉，肾精不足而引起发酸，血液运行不畅引起发胀，而血液运行不畅则导致血瘀。也有腰椎间盘突出压迫神经根导致小腿麻木酸胀感觉者。泡脚只是缓解，并非治疗。
通常情况下，怀孕初期腿酸胀可能是缺钙、早孕反应等因素导致的。具体情况分析如下：
缺钙：缺钙指的是人体内钙缺乏的状态，可能会出现烦躁、身体发育延迟、腿酸等情况，因此怀孕初期腿酸胀可能是缺钙导致的
早孕反应：怀孕后体内各种激素会出现明显的变化，可能会因为早孕反应而出现头晕、乏力、嗜睡、食欲不振等症状，因此怀孕初期腿酸胀可能是早孕反应导致的。