一般情况下，孕晚期常哭可能影响胎儿出生后的情感及性格发育，具体内容如下：
孕期的情绪反应会对身体的激素和植物神经功能造成一定的影响，从而对子宫内的胚胎造成一定的影响。怀孕后期，胎儿的各个器官已经发育完全，不良的心情并不会对胎儿的生长发育造成太大的负面影响，但长期哭泣，愤怒等不良的心情都会造成胎儿在母亲体内的氧气不足，从而影响到宝宝的心理和人格发展。孕期要调整好自己的情绪，要做到心情平静，不要有太多的情绪变化。
一般情况下，孕晚期哭对胎儿有不良的影响，如消化系统疾病、内分泌疾病、情绪不稳定等。具体情况分析如下：
孕妇在怀孕后期如果经常哭泣，会导致内分泌紊乱、胎盘早剥等疾病。胎儿出生后容易引起消化系统、内分泌系统、情绪等方面的变化，比如胎儿出生后会出现吐奶、排便、恐惧、烦躁、身体瘦弱、外界环境适应能力差等。所以怀孕期间一定要保持良好的心态。
孕晚期哭也就是情绪低落的表现，对胎儿是有影响。偶尔一次情绪低落，哭有释放不良情绪和缓解压力的作用，对胎儿影响不大。经常情绪压抑，大哭会引起大脑及身体细胞缺氧，诱发腹痛，逐渐出现宫缩，严重的可以导致胎盘剥离以及胎膜早破引起早产、胎儿死亡等。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
怀孕晚期哭对胎儿影响大。长期精神压抑，激烈的长时间的痛哭，那对胎儿的精神还有身体发育就有影响，要控制好自己的心情，保持心情愉悦，避免情绪激动，这个是必需的，只有自己身体舒服了，那么胎儿才没有影响。
孕妇在怀孕后期长时间的坐姿会对肚子产生压力，导致孩子的自由活动的余地变小，从而导致孕妇出现缺氧，出现宫内窒息等症状。
孕期不宜长时间久坐，要多锻炼，多参与室外活动，多晒阳光，多做深呼吸，观察胎儿的心跳和胎动，如果有任何不正常的情况，一定要尽快去医院检查。备好备用的工具，以备接生。此外，建议孕妇不能多吃刺激性食物，以免刺激胃肠道，同时注意保持饮食多样性，注意多休息。
孕晚期平躺睡可能会导致胎儿发育异常。
平躺姿势增加了子宫对下腔静脉受压程度，影响了回心血流量、及肾脏血流量的增加，使得尿量比较少，对身体代谢物排泄不利。会对大脑血液供给产生影响，易造成眩晕等疲惫感。因此孕晚期以左侧卧位为佳，可相对减轻孕妇的劳累及肌肉紧张，利于保证孕妇睡眠状况良好及心、肾等重要脏器供血，减轻下肢水肿程度。