孕晚期平躺睡可能会导致胎儿发育异常。
平躺姿势增加了子宫对下腔静脉受压程度，影响了回心血流量、及肾脏血流量的增加，使得尿量比较少，对身体代谢物排泄不利。会对大脑血液供给产生影响，易造成眩晕等疲惫感。因此孕晚期以左侧卧位为佳，可相对减轻孕妇的劳累及肌肉紧张，利于保证孕妇睡眠状况良好及心、肾等重要脏器供血，减轻下肢水肿程度。
孕晚期平躺着睡觉对胎儿有一定的影响。如果孕妇在睡眠中处于仰卧状态，会造成胎儿缺氧，尤其是在怀孕后期，随着胎儿的发育，胎儿在仰卧时会受到挤压，造成静脉血的不流通，从而影响到胎儿的氧气供应。
怀孕后期可以选择左、右侧躺卧，以保证胎儿的氧气供应。孕妇在怀孕后期为右旋转，孕妇的右侧卧位也会造成胎儿的供氧量不够。
孕妇怀孕不适合平躺，选择左侧卧睡比较好，孕妇左侧卧睡能够减轻子宫对下腔静脉的压迫，有利于血液循环，孕妇如果平躺仰着睡，特别是到了怀孕的后期，孕妇的肚子比较大，平躺就可能会出现呼吸困难，还会影响血液流通。孕妇左侧卧负担相对比较小。
怀孕晚期右侧位置睡觉不会对胎儿产生影响。
在女性怀孕的晚期最好不要平卧位置进行休息，避免平卧位置所导致孕妇的子宫压迫到下腹部的清明，从而导致静脉血液循环，进而导致子宫内血压降低，可能会造成供氧不足的症状，所以孕妇可以左右侧睡觉，但不能平卧睡觉。而左侧睡觉对促进胎盘的血液循环最好，所以最佳睡觉位置为左侧睡觉。
孕妇在怀孕后期长时间的坐姿会对肚子产生压力，导致孩子的自由活动的余地变小，从而导致孕妇出现缺氧，出现宫内窒息等症状。
孕期不宜长时间久坐，要多锻炼，多参与室外活动，多晒阳光，多做深呼吸，观察胎儿的心跳和胎动，如果有任何不正常的情况，一定要尽快去医院检查。备好备用的工具，以备接生。此外，建议孕妇不能多吃刺激性食物，以免刺激胃肠道，同时注意保持饮食多样性，注意多休息。
一般情况下，孕晚期常哭可能影响胎儿出生后的情感及性格发育，具体内容如下：
孕期的情绪反应会对身体的激素和植物神经功能造成一定的影响，从而对子宫内的胚胎造成一定的影响。怀孕后期，胎儿的各个器官已经发育完全，不良的心情并不会对胎儿的生长发育造成太大的负面影响，但长期哭泣，愤怒等不良的心情都会造成胎儿在母亲体内的氧气不足，从而影响到宝宝的心理和人格发展。孕期要调整好自己的情绪，要做到心情平静，不要有太多的情绪变化。
