孕晚期哭也就是情绪低落的表现，对胎儿是有影响。偶尔一次情绪低落，哭有释放不良情绪和缓解压力的作用，对胎儿影响不大。经常情绪压抑，大哭会引起大脑及身体细胞缺氧，诱发腹痛，逐渐出现宫缩，严重的可以导致胎盘剥离以及胎膜早破引起早产、胎儿死亡等。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
怀孕后期熬夜，会给胎儿造成一定程度的伤害。
怀孕晚期的妇女熬夜极易造成胎儿发育迟缓，由于胎儿不能很好地宫腔休息，长期在较激动的情况下，影响营养物质吸收。孕晚期彻夜未眠，还可能使胎儿脐带绕颈几率加大，胎儿将与宫腔中的母亲发生相互作用，母亲的某些感情对他产生了影响，宫腔内活动较多。甚至在出生后，胎儿作息规律亦有异常，既影响睡眠又不利成长。
孕晚期同房对胎儿有影响，具体分析如下：
孕晚期禁止同房，如果在此期间如果发生性关系，可能会导致胎膜早破，使羊水漏出，从而出现子宫内感染的问题。女性性生活的最佳时机是在妊娠中期，此时胎儿的发育还不算太大，可以适当的同房，但是要控制好力度和时机，不要让孕妇太过劳累，也不要太激动，以免发生意外，否则也容易出现意外情况。
一般来说，孕晚期宫缩对胎儿有影响。
第一、在没有足月的情况下会影响到胎儿。
第二，足月后的子宫收缩不会对胎儿造成任何的影响。
怀孕一个月后，如果下腹疼痛持续的时间很短，而且不是固定的，可以去正规的医院妇科就诊，用镇静剂来控制。如果孕妇出现有规律的宫缩，持续30秒或更长，每隔5-6分钟，就是临产的征兆。
孕晚期感冒一般是不会对胎儿的健康造成影响的。
孕晚期的感冒对胎儿的影响不是很严重，胎儿的各个脏器基本上已经形成，如果普通的感冒，没有发烧，严重的呼吸道症状，应该对胎儿影响不大，但是如果出现高热或者严重的呼吸道症状，还是应该及时的到医院去就诊。孕晚期出现感冒症状时，可以熬些姜糖水趁热喝，出出汗，一般症状就会改善。症状比较重的情况下，可以吃些中成药。
一般情况下，孕晚期常哭可能影响胎儿出生后的情感及性格发育，具体内容如下：
孕期的情绪反应会对身体的激素和植物神经功能造成一定的影响，从而对子宫内的胚胎造成一定的影响。怀孕后期，胎儿的各个器官已经发育完全，不良的心情并不会对胎儿的生长发育造成太大的负面影响，但长期哭泣，愤怒等不良的心情都会造成胎儿在母亲体内的氧气不足，从而影响到宝宝的心理和人格发展。孕期要调整好自己的情绪，要做到心情平静，不要有太多的情绪变化。