如果从医学上来讲，较好的是右侧位，因为从人体解剖来讲，心脏处于人体的左侧，如果睡觉时左侧卧位，时间长会压迫心脏的，尤其是儿童发育期间，会影响心脏发育的，所以儿童应该右侧卧位。但是对于成人，影响不会大，右侧卧位较好，左侧卧位也没什么大问题。
对于绝大部分的孕妇来说，睡觉的姿势只有一条规定，就是怎么舒服怎么来，并没有说左侧卧位一定好。
胎儿一直在宫内活动，右侧卧位对胎儿的影响不大。但是如果在睡觉的时候胎动比较大，说明胎儿在宫内不舒服，可以换个睡姿。如果合并有妊娠期糖尿病、胎儿宫内发育迟缓、妊娠期高血压等合并症的孕妇应尽量选择左侧卧位。左侧卧位可以增加子宫血流，促进胎儿生长。但是说实话，这个方法并没有太大的用处，所以孕妇可以选择左侧卧位或者右侧卧位。
0-3个月婴儿侧卧睡觉好，3个月以后婴儿睡觉姿势没有固定要求。0-3个月婴儿的胃呈水平状，且胃贲门部肌肉尚未发育完善，极易发生漾奶、吐奶的现象，侧卧睡觉可防止呕吐物堵塞口鼻而导致窒息。一般3个月后婴儿的胃部发育相对成熟，漾奶或吐奶现象消失，且全身肌肉、骨骼等发育也相对成熟，睡姿可以趴睡、仰卧、侧卧等均可。
早产的孩子不能仰卧位头偏向一侧这个睡眠的姿势，因为孩子的身体各个系统发育都不是特别成熟，其中就包括骨骼的发育，脊柱的发育。采用侧卧位的方式会导致脊柱的发育异常，会出现脊柱侧弯，甚至脊髓的损伤。
宝宝侧卧头后仰不一定是脑瘫。正常的宝宝也会出现侧卧头后仰的习惯，脑瘫是在生产前、生产中或者是生产后的过程中，宝宝的大脑受到了一定原因的损伤而造成的一种肌张力的障碍，尤其是肌张力的增高。
孕妇左侧卧位好，左侧卧位有利于孕妇和胎儿好。孕晚期釆取左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫，对孕妇的主动脉和骼动脉的压迫，可以维持正常的子宫的血流量，保证胎盘的血液供应，给胎儿提供充足的营养和氧气。
