如果从医学上来讲，较好的是右侧位，因为从人体解剖来讲，心脏处于人体的左侧，如果睡觉时左侧卧位，时间长会压迫心脏的，尤其是儿童发育期间，会影响心脏发育的，所以儿童应该右侧卧位。但是对于成人，影响不会大，右侧卧位较好，左侧卧位也没什么大问题。
怀孕中晚期由于子宫增大，右侧腹腔相对空虚，所以子宫会呈不同程度的右旋，那么就容易导致胎儿在宫腔内不舒适或者子宫压迫右侧阑尾导致阑尾炎。所以在孕中晚期采取右侧卧位时，胎儿由于在宫腔内不适可能会出现胎动频繁的现象，选择左侧卧位。
一般情况下，左侧卧没事，右侧卧就头晕可能为耳石症（又称良性阵发性位置性眩晕），此眩晕常伴有睡眠不佳或头受冲击而使耳石掉落，表现为头在一定姿势下出现暂时性头昏或晕眩，可有眼震等特征性表现。需去耳鼻喉科求诊，经检查眼震电图以确定到底为哪一种耳石症。还有少部分人可能是椎动脉型颈椎病引起的眩晕，需去骨科门诊。
怀孕中晚期左侧卧位的睡姿通常是最好的。
在孕妇进行孕期的中晚期后，最好的睡姿通常是左侧卧位，但如果是一侧通常也会感到不适。此时，孕妇可以选择左侧卧位进行翻身。同时，孕妇要注意营养平衡，避免食用生冷，辛辣等刺激性的食物，可以适当地吃营养丰富的食物，如鸡，鱼，肉，蛋，水果，蔬菜等，要注意荤素搭配，粗细均匀，定期到三甲医院做妇科检查。
对于绝大部分的孕妇来说，睡觉的姿势只有一条规定，就是怎么舒服怎么来，并没有说左侧卧位一定好。
胎儿一直在宫内活动，右侧卧位对胎儿的影响不大。但是如果在睡觉的时候胎动比较大，说明胎儿在宫内不舒服，可以换个睡姿。如果合并有妊娠期糖尿病、胎儿宫内发育迟缓、妊娠期高血压等合并症的孕妇应尽量选择左侧卧位。左侧卧位可以增加子宫血流，促进胎儿生长。但是说实话，这个方法并没有太大的用处，所以孕妇可以选择左侧卧位或者右侧卧位。
一般在妊娠早中期子宫不太大时，左右侧卧位均不需要，只需感觉舒适，如何入睡都行。妊娠晚期建议采取左侧卧位入睡，这是由于子宫长大后呈右旋状，而右侧卧位对子宫血液循环不利，所以左侧卧位对胎儿生长发育较为有利。
从睡觉的姿势来看，怀孕前期可平卧或侧卧，怀孕中后期则不可平卧，以左侧着床睡觉为佳。但对孕妇而言，左侧卧位时间长了，就会使心脏受压而产生不舒服症状。因此建议睡姿可适当左右互换，以左侧卧姿为主，以免胎儿缺氧。注意定期到医院做产前检查更应注意胎儿变化情况。