恶性骨肿瘤有成骨肉瘤、软骨肉瘤、恶性纤维性组织细胞瘤、优文氏肉瘤等，都有向其他脏器转移的可能性。骨肿瘤中有比较成熟的肿瘤，因为成熟的肿瘤不易转移，恶性程度较低。但也有性质极恶的肿瘤，早期即产生肺及其他骨的转移，很多成为致命的原因。
组织分化程度：良性肿瘤分化好，异型性小，与原有组织的形态相似；恶性肿瘤分化不好，异型性大，与原有组织的形态差别大。核分裂像：良性肿瘤核分裂像无或稀少，不见病理核分裂像；恶性肿瘤核分裂像多见，并可见病理核分裂像。生长速度：良性肿瘤缓慢；恶性肿瘤较快。生长方式不同。继发改变：良性肿瘤很少发生坏死和出血；恶性肿瘤常发生坏死、出血和溃疡形成。
恶性肿瘤从组织学上可以分为两类：一类由上皮细胞发生恶变的称为癌，如肺上皮细胞发生恶变就形成肺癌，胃上皮细胞发生恶变就形成胃癌等；另一类由间叶组织发生恶变的称为肉瘤，如平滑肌肉瘤，纤维肉瘤等。
恶性骨肿瘤有原发性骨肿瘤及转移性骨转移，原发性骨转移主要是骨肉瘤、尤文肉瘤等，转移性骨转移主要是肺癌、前列腺癌、肝癌、鼻咽癌、乳腺癌。老年人骨恶性肿瘤考虑是转移性骨肿瘤的可能性比较大，需要X线及磁共振检查筛查是原发性肿瘤还是转移性肿瘤，如果是原发性肿瘤的情况下主要是手术及化疗。
恶性骨肿瘤也被人称作是“骨癌”，恶性骨肿瘤常可分为原发性骨肿瘤，由局部组织长出的恶性瘤；继发性骨肿瘤，由良性骨瘤转变而来的；转移性骨肿瘤，由其它系统的恶性肿瘤发生转移至骨骼的。
恶性骨肿瘤大致分为三类，分为原发性，继发性和转移性。转移性肿瘤通常都是从其他的部位进行英语原著转移到骨骼所形成的。发现肿瘤通常都是由良性肿瘤转变而来的，治疗的方法比较多。