控制孕晚期胎儿大的情况的措施有以下三点：
第一、少食多餐，进行饮食调整，多吃膳食纤维和蔬菜，少吃肉类、面食、甜食、水果。
第二、要注意加强活动，在孕期一定要保持适度活动，
第三、少量多次的补充营养药品：补充维生素、叶酸、铁质、钙质，保证胎儿的健康的成长，避免因为一些营养的不足导致胎儿出生出现一些疾病。
胎儿过大，很多孕妇因为早期高热量食物的摄取过多，和锻炼较少的原因等，造成体重增加过快，造成孕晚期胎儿过大。
妊娠妇女由于内分泌系统发生了一系列改变，所以在妊娠期容易产生许多不正常的情况，如月经异常、乳房增大或下垂、子宫内膜炎、流产、早产以及胎儿畸形等。怀孕后身体会逐渐增大，所以孕妇一定要注意控制好体重。如检查出胎儿太大，然后孕妇要在医生指导下，科学地控制，每千克体重的摄入量均应严格控制，减少像蛋糕一样高热量甜食和水果、饼干这类甜食孕妇要适量减量。同时还要注意适当增加一些富含碳水化合物的食品和蔬菜。在挑选蔬菜和水果的时候，选用低热，如西红柿，柚子，黄瓜。同时还可以适当多喝一些果汁或糖水，有利于增加身体内葡萄糖浓度和胰岛素敏感性。此外，若胎儿体重骤增，然后还推荐再测定糖耐量，为了排除妊娠期糖尿病的可能，许多孕妇怀孕中期的测糖都是正常的。在孕晚期还会患上妊娠期糖尿病所以，需格外注意，必要时建议再测定糖耐量来消除病情。
孕晚期可以通过以下方法控制胎儿体重。
通常情况下，孕妈可以控制自身饮食，不要过多食用糖份高、脂肪高的食物。还可以在孕妈身体允许的情况下进行适当的有氧运动，可以有效的避免胎儿体重过重，还可以增强自身的抵抗力。同时孕妈在孕期要注意饮食清淡，不吃辛辣、刺激性食物。
建议孕妈定期到医院进行产检，确保胎儿是在正常发育。
胎头稍微偏大，但在一周以内，就不需要特殊的控制，如果胎头偏大超过一周以上，首先要排除是否有妊娠期糖尿病，如果是由于血糖偏高导致，就必须要通过控制饮食来降低血糖，多吃蔬菜和粗纤维食物，同时最好暂停补钙。
孕晚期胎儿偏小需要调整营养摄入。
一般在怀孕期间出现胎儿偏小，多是由于营养摄入不够所导致。那么女性就需要对饮食进行调整，加强营养物质的供给，以保证胎儿的正常发育。可以多食用高蛋白的食物，例如孕妇奶粉、鸡蛋、面包等，以及一些优质蛋白如牛肉汤、鸡汤、鲫鱼汤等。另外还可多食用新鲜的瓜果蔬菜，以便补充维生素以及膳食纤维。
孕晚期胎儿打嗝频繁一般是正常的。
孕妇在孕晚期感到胎儿打嗝频繁，多是因为胎儿的肺部还没有发育完全，这在孕晚期属于较为正常的反应。孕妇可以轻轻的抚摸肚子，并适多注意休息，平时的饮食也需要以少食多餐为主。其次孕妇在孕晚期需要密切观察自身的情况，出现任何异常都需要引起重视，并及时前往医院进行诊断治疗，避免胎儿的发育受到影响。