孕晚期可以通过以下方法控制胎儿体重。
通常情况下，孕妈可以控制自身饮食，不要过多食用糖份高、脂肪高的食物。还可以在孕妈身体允许的情况下进行适当的有氧运动，可以有效的避免胎儿体重过重，还可以增强自身的抵抗力。同时孕妈在孕期要注意饮食清淡，不吃辛辣、刺激性食物。
建议孕妈定期到医院进行产检，确保胎儿是在正常发育。
控制孕晚期胎儿大的情况的措施有以下三点：
第一、少食多餐，进行饮食调整，多吃膳食纤维和蔬菜，少吃肉类、面食、甜食、水果。
第二、要注意加强活动，在孕期一定要保持适度活动，
第三、少量多次的补充营养药品：补充维生素、叶酸、铁质、钙质，保证胎儿的健康的成长，避免因为一些营养的不足导致胎儿出生出现一些疾病。
孕妇可以通过运动来调整。通过运动能增加肌肉力量和促进机体的新陈代谢，促进血液循环和胃肠的蠕动，减少便秘，腰背肌盆底的肌肉能力，锻炼心肺功能，促进睡眠，能够很好的控制住体重的增长。可以根据个人喜好选择做一般的家务，平时饭后要进行散步活动，步行上班，孕妇体操等，但是不是适合做震动、球类、登高等运动。
胎儿过大，很多孕妇因为早期高热量食物的摄取过多，和锻炼较少的原因等，造成体重增加过快，造成孕晚期胎儿过大。
妊娠妇女由于内分泌系统发生了一系列改变，所以在妊娠期容易产生许多不正常的情况，如月经异常、乳房增大或下垂、子宫内膜炎、流产、早产以及胎儿畸形等。怀孕后身体会逐渐增大，所以孕妇一定要注意控制好体重。如检查出胎儿太大，然后孕妇要在医生指导下，科学地控制，每千克体重的摄入量均应严格控制，减少像蛋糕一样高热量甜食和水果、饼干这类甜食孕妇要适量减量。同时还要注意适当增加一些富含碳水化合物的食品和蔬菜。在挑选蔬菜和水果的时候，选用低热，如西红柿，柚子，黄瓜。同时还可以适当多喝一些果汁或糖水，有利于增加身体内葡萄糖浓度和胰岛素敏感性。此外，若胎儿体重骤增，然后还推荐再测定糖耐量，为了排除妊娠期糖尿病的可能，许多孕妇怀孕中期的测糖都是正常的。在孕晚期还会患上妊娠期糖尿病所以，需格外注意，必要时建议再测定糖耐量来消除病情。
孕晚期根据胎儿根据双顶径，腹围和股骨长算胎儿体重。
怀孕期间计算胎儿体重有公式计算，从怀孕13周开始，可以根据胎儿胎儿双顶径，胎儿腹围，股骨长度计算胎儿体重。计算公式应用胎儿的胎儿双顶径，乘以900减去5200克得出的结论是胎儿的体重。可是，用这种计算公式计算的体重，也不完整精确，与胎儿的具体体重有一定的差距，但是，只要差别不太大，就是正常。
孕妇在怀孕后期，如果胎儿体重超过2500克，就不要吃太多的高热量食品，以免导致胎儿发育过快。在动态观察胎儿在宫内发育受到限制时，要针对其原因进行治疗。如果胎儿是均匀的，那么与遗传、子宫发育、胎盘大小等因素有关，孕妇生产时体重超过2500克是没有必要担心的。孕期要注意营养均衡，多吃高质量的蛋白质，多吃新鲜的蔬菜，保持正常的血糖，避免让胎儿发育过快，从而导致巨大的胎儿。