一般情况下，孕妇晚期血压正常范围是收缩压在140mmHg以下，舒张压在90mmHg以下。具体分析如下：
孕妇在孕期不同，有些人会有妊娠并发症，例如妊娠高血压，此时血压应该会有所变化，一般孕妇在妊娠后期，收缩压在140mmHg以下，舒张压在90mmHg以下就是正常的。孕妇在孕期要按照医嘱进行孕期检查，如果身体有任何不舒服的地方，可以和医生进行交流。平时要多吃些新鲜的蔬菜水果，保证营养均衡。
如果是舒张压，血压范围在90-60mmHg正常；如果是收缩压，血压范围在140-90mmHg正常。
血压是指血液在血管内流动时作用于单位面积血管壁的侧压力，它是推动血液在血管内流动的动力。在不同血管内被分别称为动脉血压、毛细血管压和静脉血压，通常所说的血压是指体循环的动脉血压，主要包括舒张压和收缩压，舒张压的血压范围在90-60mmHg正常；收缩压的血压范围在140-90mmHg正常。
孕妇的血压与非孕时应该是一致的。高压不超过120mmhg，低压不超过90mmhg为最佳。高血压对孕妇和胎儿危害是很严重的。一般发生在怀孕24周之后，出现以高血压、浮肿、蛋白尿等症状的疾病，严重时可发生抽搐、昏迷，心、肾功能衰竭，甚至母婴死亡。
孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。
正常情况下，出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加，胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候，胎儿已经入盆，这时胎儿较大，因此胎儿活动的范围减小，胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外，孕期需要做好随时分娩的心理准备。
一般正常值为收缩压90~140毫米汞柱，舒张压60~90毫米汞柱属正常范围。
建议仍以当天血压测量值超过3次为宜。高血压患者一定要保持正常的生活规律，不要有暴饮暴食、过度劳累等不良生活习惯，这样才能够保证身体处于健康状态。平常时仍应养成好习惯，好饮食习惯，少吃辛辣油腻的食物，加强运动，增强身体素质，提高身体的抵抗力。