人体的姿势保持与随意运动完成，与大脑、基底节小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。根据病变部位不同，共济失调可分为四种类型，深感觉障碍性共济失调，小脑性共济失调，前庭迷路性共济失调，大脑型共济失调。而临床上一般称呼的“共济失调”，多特指小脑性共济失调。
小脑共济失调的步态在医学上又被称为醉汉步态，主要表现为走路跌跌撞撞，走路不稳，并且无法平衡的状态。运动协调能力也会受到一定的影响，儿童肌张力也会出现明显的降低。
一般情况下，小脑共济失调有运动异常、语言障碍等症状，具体内容如下：
1.运动异常：如果患者出现了小脑共济失调的情况，患者可能会有行走不稳、协调性差、双腿张开等运动异常的症状。
2.语言障碍：在小脑共济失调的影响下，患者可能会出现语言障碍，患者说话的语速可能会变慢，还可能有语音不清、表达不连贯等情况。
因蚓部病变而导致病人的躯干共济失调，会出现站立不稳还有步态踉跄的症状，行走时两脚远离分开，摇晃不定，严峻者甚至难以坐稳，上蚓部受损向前倾倒，下蚓部受损向后倾倒，上肢共济失调不显着。小脑半球病变行走时向患侧偏斜或倾倒。
小脑共济失调的表现有行走不稳，步态蹒跚，动作不灵活，行走时两腿分得很宽，成年发病者，步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈Z形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。