小脑性共济失调：患者随意运动的速度、节律、幅度和力量都会变得不规则。大脑性共济失调：不过表现比较轻，很瘦会伴发眼震。感觉性共济失调：是为脊髓后索损害，会让患者不能正确的辨别肢体的位置还有运动的方向。
脑血管疾病：之前就患有了脑外伤、脑炎以及脑肿瘤等疾病等。中毒现象：服用药物中毒、酒精中毒以及煤气中毒等症状。遗传因素：主要是常染色体显性遗传。疾病：脑肿瘤，神经炎症，脑血管病，变性性疾病，小脑萎缩等。
小脑性共济失调通常有小脑变性病、肿瘤、多发性的硬化等。
小脑性共济失调是由小脑本身或与小脑有关的神经结构病变引起，主要表现为姿势和步态异常、协调运动障碍等。其中以运动障碍最常见。临床以躯干及肢体活动不准确为主证，手部精细动作难度特别大，肌张力降低、腱反射降低、说话不清楚，按导致共济失调原因可粗略地划分为多种原因不明确的小脑变性病、肿瘤等，多发性的硬化和小脑脓肿，小脑血管病等。由于这些疾患可出现多种表现，故其鉴别有一定难度，因此应注意区别不同类型。
共济失调起病比较隐袭，病程进展比较缓慢，可以出现步态不稳，眼球震颤，下肢远端或手部肌肉萎缩。有时还会出现其他一些附加的症状，比如面色苍白，心慌气短，记忆力减退，注意力不集中等。
少年脊髓型遗传性共济失调症：为最常见的一类遗传性共济失调，通常呈常染色体隐性遗传，早年起病常伴骨骼畸形。遗传性痉挛性共济失调：通常呈常染色体显性遗传，多数在成年起病。遗传性痉挛性截瘫：属常染色体显性遗传。
共济失调的种类包括周围神经病变，各种病因所致的周围神经炎。脊髓后索性病变，脊髓痨、亚急性联合变性等。前庭迷路性病变，前庭迷路炎症。小脑病变，小脑出血、小脑梗死、小脑肿瘤、小脑炎症等。大脑额叶、颞叶、顶叶、枕叶、胼胝体等部位病变如出血、缺血、炎症、肿瘤等。