共济失调的种类包括周围神经病变，各种病因所致的周围神经炎。脊髓后索性病变，脊髓痨、亚急性联合变性等。前庭迷路性病变，前庭迷路炎症。小脑病变，小脑出血、小脑梗死、小脑肿瘤、小脑炎症等。大脑额叶、颞叶、顶叶、枕叶、胼胝体等部位病变如出血、缺血、炎症、肿瘤等。
小脑性共济失调通常有小脑变性病、肿瘤、多发性的硬化等。
小脑性共济失调是由小脑本身或与小脑有关的神经结构病变引起，主要表现为姿势和步态异常、协调运动障碍等。其中以运动障碍最常见。临床以躯干及肢体活动不准确为主证，手部精细动作难度特别大，肌张力降低、腱反射降低、说话不清楚，按导致共济失调原因可粗略地划分为多种原因不明确的小脑变性病、肿瘤等，多发性的硬化和小脑脓肿，小脑血管病等。由于这些疾患可出现多种表现，故其鉴别有一定难度，因此应注意区别不同类型。
共济失调起病比较隐袭，病程进展比较缓慢，可以出现步态不稳，眼球震颤，下肢远端或手部肌肉萎缩。有时还会出现其他一些附加的症状，比如面色苍白，心慌气短，记忆力减退，注意力不集中等。
穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等动作不灵活、不稳，步态蹒跚，行走时两腿分得很宽。若成年发病者，步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。若随着肌张力改变，转变为痉挛性共济失调步态时，表现为站立不稳，身体前倾或左右摇晃，当以足尖站立或以足跟站立时，摇晃不稳更为突出，易摔倒。
共济失调的危害有肌张力的改变随病变可由降低而转变为痉挛状态，共济失调步态也可随之转变为痉挛性共济失调步态。站立不稳，身体前倾或左右摇晃，当以足尖站立或以足跟站立时，摇晃不稳更为突出，易摔倒。
遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。脊髓型：常染色体隐性遗传，青少年起病。脊髓小脑型：主要有共济失调毛细血管扩张症。小脑型：常染色显性遗传，成年起病。