孕晚期平躺着睡觉对胎儿有一定的影响。如果孕妇在睡眠中处于仰卧状态，会造成胎儿缺氧，尤其是在怀孕后期，随着胎儿的发育，胎儿在仰卧时会受到挤压，造成静脉血的不流通，从而影响到胎儿的氧气供应。
怀孕后期可以选择左、右侧躺卧，以保证胎儿的氧气供应。孕妇在怀孕后期为右旋转，孕妇的右侧卧位也会造成胎儿的供氧量不够。
孕中期适当平躺睡对胎儿是没有有影响的。
需要左侧卧位在孕期是一种错误的观念。如果长时间平躺可能会导致腹壁压迫胎儿，从而影响到胎儿的生长发育，还可能导致宫腔内缺氧，影响胎儿智力。从理论角度讲，左侧卧位能够减少子宫对下腔静脉和腹主动脉压迫，增加子宫血流灌注。所以，建议孕妇最好可以轮流替换睡姿，左侧卧或右侧卧，平躺都是可以的，但不建议孕妇趴着睡。
孕妇怀孕不适合平躺，选择左侧卧睡比较好，孕妇左侧卧睡能够减轻子宫对下腔静脉的压迫，有利于血液循环，孕妇如果平躺仰着睡，特别是到了怀孕的后期，孕妇的肚子比较大，平躺就可能会出现呼吸困难，还会影响血液流通。孕妇左侧卧负担相对比较小。
孕妇平躺睡觉对胎儿没什么影响。
在怀孕晚期尽量采取左侧卧位，不要平躺着睡觉。如果平躺着睡觉，容易出现仰卧位低血压，出现头晕、心慌等症状，还可能会造成胎儿宫内缺氧。可以选择左右侧卧交替睡觉，但时间不要太长。
建议孕妇在孕期注意饮食均衡，多吃新鲜的水果和蔬菜，以此来补充怀孕期间所需要的各种元素，保证胎儿的健康。
怀孕后期熬夜，会给胎儿造成一定程度的伤害。
怀孕晚期的妇女熬夜极易造成胎儿发育迟缓，由于胎儿不能很好地宫腔休息，长期在较激动的情况下，影响营养物质吸收。孕晚期彻夜未眠，还可能使胎儿脐带绕颈几率加大，胎儿将与宫腔中的母亲发生相互作用，母亲的某些感情对他产生了影响，宫腔内活动较多。甚至在出生后，胎儿作息规律亦有异常，既影响睡眠又不利成长。
一般来说，孕晚期宫缩对胎儿有影响。
第一、在没有足月的情况下会影响到胎儿。
第二，足月后的子宫收缩不会对胎儿造成任何的影响。
怀孕一个月后，如果下腹疼痛持续的时间很短，而且不是固定的，可以去正规的医院妇科就诊，用镇静剂来控制。如果孕妇出现有规律的宫缩，持续30秒或更长，每隔5-6分钟，就是临产的征兆。