一般情况下，怀孕晚期，出现小腹坠痛，需观察疼痛是否剧烈，持续时间长短，是否肚子发紧发硬，是否伴有腰酸、腹坠胀，见红阴道流水情况，密切观察是否有早产、临产症状。
在妊娠晚期，由于胎儿的生长、激素变化、钙质补充过少等导致母体缺钙，继而产生骨质疏松，此时有可能引起一些骨性的疼痛。也可能是先兆临产，也就是要生的前兆，从孕28周开始，腹部会时常出现假宫缩。
孕晚期小腹出现坠痛属于正常的现象，因为在孕晚期的时候胎儿相对比较大，容易牵拉子宫韧带，进而引起小腹部坠痛。同时随着胎儿入盆，时候也会引起耻骨分离，引起小腹韧带牵拉疼痛。
怀孕后期如果有小腹疼痛，可能是因为胚胎的前露部入盆而导致的。大部分的初生婴儿在出生2-3个星期就会有胎头进入盆腔，而经妈妈一般是在出生之前就开始进入盆腔。应到正规的妇产科进行产前诊断，以判断胎儿是否进入盆腔，判断是否经产道生产。做好住院待产的准备工作，下腹有规律的腹痛要马上住院，等待分娩。
怀孕后应注意科学的、正确的使用电脑和工作，并避免长时间久坐。
一般情况下，孕晚期胎动小腹扯着痛可能是以下原因导致的：
孕晚期胎儿会变大，会引起子宫韧带的痛苦。如果子宫的体积变大，会对周围的器官造成压力，比如膀胱、输尿管、肠道等，都会出现胎动小腹扯着痛的症状，孕妇可以选择左边躺着，可以促进血液流通，减轻痛苦，如果是孕晚期，很可能会出现假性的宫缩，有可能会有胎动小腹扯着痛，这是一种正常的生理反应，需要适当的做一些按摩来减轻症状。
是属于正常的现象，因为怀孕晚期子宫会受到压迫到盆腔内容易引起腰痛或者腹痛的现象，子宫逐渐增大会牵拉子宫蠕动盆腔内充血有腹痛或胀痛也是属于正常的情况，如果没有明显的出血，可以先观察观察。
孕晚期小腹刺痛可能是生理性原因引起的，也可能是即将生产的原因引起的。
妊娠后期出现小腹刺痛的症状，可以考虑是由于胎儿在宫中进行了剧烈的运动，刺激了腹壁，或是由于子宫的扩大，韧带的拉扯导致的疼痛，所以在十多分钟后就会完全消失。孕晚期胎儿的先露位置会慢慢降低，会影响到骨骼和周边的组织和器官。如果不是阴道出、胎动、高血压，高血糖的症状。一般不会有特别的治疗，只要多休息，尽量不要压迫肚子。