孕晚期可以右侧睡。
在怀孕晚期是可以右侧睡的，目前主张孕晚期左侧卧位睡觉是因为大部分孕妇孕晚期子宫右旋，如果右侧卧位会加重子宫右旋，增加子宫血管张力进而影响子宫及胎盘血供，不利于胎儿生长发育，左侧卧位还可以减轻右旋的子宫对下腔静脉的压迫，避免孕妇出现回心血量减少，血压下降等。
建议孕妇在怀孕期间注意饮食均衡，多吃新鲜的水果和蔬菜，并且注意休息，同时还需要避免进行性生活。
一般在妊娠早中期子宫不太大时，左右侧卧位均不需要，只需感觉舒适，如何入睡都行。妊娠晚期建议采取左侧卧位入睡，这是由于子宫长大后呈右旋状，而右侧卧位对子宫血液循环不利，所以左侧卧位对胎儿生长发育较为有利。
从睡觉的姿势来看，怀孕前期可平卧或侧卧，怀孕中后期则不可平卧，以左侧着床睡觉为佳。但对孕妇而言，左侧卧位时间长了，就会使心脏受压而产生不舒服症状。因此建议睡姿可适当左右互换，以左侧卧姿为主，以免胎儿缺氧。注意定期到医院做产前检查更应注意胎儿变化情况。
孕晚期可以睡右侧，但是也要适当的，因为阶段的子宫增大比较明显，大多会呈现右旋，容易影响子宫胎盘的血流，对于胎儿的生长发育是没有好处的，可以适当的更换右侧卧位，不要时间过长。
应当左侧卧位，这样可以缓解子宫右旋，从而改善子宫胎盘血液循环。但是也可以右侧睡眠，左侧右侧交叉卧位即可，需要避免平卧位，因为平卧位子宫增大会影响到下腔静脉血液回流，从而影响到胎盘血液循环，容易出现胎心异常造成胎儿宫内缺氧。
孕妇在怀孕晚期时，应当尽量以左侧卧位休息为主。怀孕晚期时，由于增大的子宫会发生轻度的右旋，压迫右侧的输尿管，容易引起右侧肾积水，采取右侧卧位时会加重这种现象的发生。同时，右侧卧位时也不利于下腔静脉及腹主动脉的血液回流，会影响胎盘及胎儿的血液供应，以及孕妇自身的血液回流。
怀孕晚期右侧位置睡觉不会对胎儿产生影响。
在女性怀孕的晚期最好不要平卧位置进行休息，避免平卧位置所导致孕妇的子宫压迫到下腹部的清明，从而导致静脉血液循环，进而导致子宫内血压降低，可能会造成供氧不足的症状，所以孕妇可以左右侧睡觉，但不能平卧睡觉。而左侧睡觉对促进胎盘的血液循环最好，所以最佳睡觉位置为左侧睡觉。