在妊娠晚期要进行几次内诊检查，首先在妊娠37周的时候要做内诊检查，检查胎儿入盆的情况，同时要进行骨盆的测量，目的主要是判断胎儿是否可以经阴道分娩。不仅要测量骨盆，还要同时了解胎儿的大小以及胎方位，来判断是否可以经阴道分娩。
怀孕的整个期间大概是要做4次B超的，在怀孕初期需要做一次的，看看怀孕的情况是怎么样的。然后就是在会孕4个月时候，怀孕7个月的时候，还有怀孕9个月的时候分别做个B超检查的。
在孕晚期胎儿入盆一般是在提前预产期两周左右也就是38周左右。如果是经产妇会在分娩的过程中入盆。孕晚期应该注意定期进行产前检查，监测好胎心胎动。孕37周以后应该每周一次产检，每周一次胎心监护。如果出现腹痛，阴道流血或流液等，应该及时到医院待产。
孕晚期胎儿入盆是在孕36周之后。初产妇入盆早，经产妇可能到临产之后才会入盆。初产妇胎儿入盆后2-3周会临产。胎儿入盆指头位入盆，也就是胎头在下、臀部在上的胎位。如果胎位是臀位或者横位，是不能入盆的。
做四维彩超的间是因个人而异的，怀孕24-28周是四维彩超，因为胎儿24周左右，正是大脑突飞猛进的发育时期，这个时期的胎儿结构已经形成，胎儿的大小以及羊水适中，在子宫内活动空间比较大，胎儿骨骼回声影响比较小，图像也比较清晰。
孕晚期吸氧的合适时间是怀孕36周之后，胎儿逐渐进入足月，很容易引起缺氧状态。因此孕妇可以在医生的指导下进行吸氧，两天一次，一次30分钟左右，也可以根据身体的实际情况进行调整。
