在妊娠晚期要进行几次内诊检查，首先在妊娠37周的时候要做内诊检查，检查胎儿入盆的情况，同时要进行骨盆的测量，目的主要是判断胎儿是否可以经阴道分娩。不仅要测量骨盆，还要同时了解胎儿的大小以及胎方位，来判断是否可以经阴道分娩。
在孕晚期胎儿入盆一般是在提前预产期两周左右也就是38周左右。如果是经产妇会在分娩的过程中入盆。孕晚期应该注意定期进行产前检查，监测好胎心胎动。孕37周以后应该每周一次产检，每周一次胎心监护。如果出现腹痛，阴道流血或流液等，应该及时到医院待产。
孕晚期胎儿入盆是在孕36周之后。初产妇入盆早，经产妇可能到临产之后才会入盆。初产妇胎儿入盆后2-3周会临产。胎儿入盆指头位入盆，也就是胎头在下、臀部在上的胎位。如果胎位是臀位或者横位，是不能入盆的。
孕晚期吸氧的合适时间是怀孕36周之后，胎儿逐渐进入足月，很容易引起缺氧状态。因此孕妇可以在医生的指导下进行吸氧，两天一次，一次30分钟左右，也可以根据身体的实际情况进行调整。
妊娠期全过程从末次月经的第一天开始计算，孕龄为280天即40周，临床上将，其分为三个时间段，第13周末之前称为早期妊娠，第14周到第27周末称为中期妊娠，第28周及其后称为晚期妊娠。孕晚期就是指第28周及其之后的孕周。
在准备怀孕前就应该做一次检查，了解有无炎症，宫颈细胞学检查，有问题在怀孕前及时治疗，孕中期可进行白带检查，临产时根据需要再做内诊，但是如果孕期有阴道流血应进行阴检排查宫颈病变，有阵发性腹痛根据情况进行阴检了解宫口。