判断胎儿缺氧的方法如下：
胎动是胎儿正常的生理活动，妊娠18到20周的孕妇便可以感知。如果一个原本活泼的胎儿突然安静，或一个原本安静的胎儿突然躁动不安，可能就是出现了缺氧的情况的。同时也可以通过胎心来判断胎儿是否缺氧，如果胎儿的胎动变化较大可能就是出现了缺氧的情况。如果出现胎儿缺氧的情况，应及时前往医院进行治疗。
判断胎儿缺氧，胎动突然减少胎心异常。胎儿的胎心率是有规律的，约为每分钟120到160次。若胎儿缺氧，胎儿的生长也会迟缓。孕妇可定时在家里或到医院测量宫高，如果持续两周没有出现增长，则应作进一步检查。
胎儿打嗝不能判断宫内缺氧。
胎儿打嗝的时间通常是在孕中期，到了孕晚期就会停止，因为胎儿在妈妈的子宫内不断的吞食着羊水，而胎儿的横膈肌还没有发育完善，就会有打嗝声。打嗝是胎儿的一种常见的生理反应。打嗝会有一定的规律性，通常是2-3秒左右，一次3-5分钟。孕妇在子宫中有没有氧气不足，要根据胎动、胎心等因素来判断。胎儿也可以通过打嗝来锻炼肺部，增强肺部呼吸的功能。
日常生活中，孕妇应当注意定期到医院进行产前检查，不要有太大的心理压力。
通过监测胎动，胎动是孕妇自我监测胎儿是否缺氧最简单最方便的方法之一，胎动每天的次数和频率应该大体差不多，如果突然之间出现胎动减少或增多，就要怀疑是否存在胎儿宫内缺氧。或者通过胎心监护，胎心监护是孕晚期通过持续记录胎心率的变化，以判断胎儿在宫内是否缺氧。
如果孕妇仰卧多长时间是不能保证的，在妊娠早期和中期，女性的姿势是没有任何的约束的，到了中、后期，右侧的子宫很有可能会挤压到下肢的血管，导致下肢浮肿。
一般情况下，长期仰卧会引起下肢静脉回流不通，引起足肿胀，但是并不会引起胎儿缺氧，而胎儿是不是因为胎儿的肚脐会绕颈，和孕妇的卧床姿势没有直接的联系，不必过度担忧。
也就是说胎动与胎心是判断胎儿缺氧的两个标准，可以做一下B超和胎心监护，胎儿是否缺氧主要取决于胎儿的运动和胎心。也就是说，你可以做b超和胎儿心脏监测。你应该能够判断。应该可以能够判断出孩子有没有缺氧，如果胎盘老化，羊水浑浊，也提示胎儿有缺氧。