判断胎儿缺氧的方法如下：
胎动是胎儿正常的生理活动，妊娠18到20周的孕妇便可以感知。如果一个原本活泼的胎儿突然安静，或一个原本安静的胎儿突然躁动不安，可能就是出现了缺氧的情况的。同时也可以通过胎心来判断胎儿是否缺氧，如果胎儿的胎动变化较大可能就是出现了缺氧的情况。如果出现胎儿缺氧的情况，应及时前往医院进行治疗。
也就是说胎动与胎心是判断胎儿缺氧的两个标准，可以做一下B超和胎心监护，胎儿是否缺氧主要取决于胎儿的运动和胎心。也就是说，你可以做b超和胎儿心脏监测。你应该能够判断。应该可以能够判断出孩子有没有缺氧，如果胎盘老化，羊水浑浊，也提示胎儿有缺氧。
可以通过局部症状判断胎儿是否入盆。
妊娠28-32周可以到妇保机构进行妇科检查，确定胎儿有没有进入盆。胎头进入盆腔之后，可以清楚的感受到，胎儿在盆腔里已经被固定住了，很难前后移动。内诊时，可以看到胎儿的最低处在坐骨棘的位置，也就是靠近坐骨棘的位置。胎儿进入盆，一般不会出现头盆不对称的现象，也有可能是通过阴道生产的。要自觉地计数胎儿的活动，按时进行妊娠检查，有任何不舒服的地方都要及时就医。
通常来讲，新生儿呼吸窘迫综合征以及胎儿透明模病的诊断主要是胎儿肺成熟度，卵磷脂和鞘磷脂（L/S）的测定，L/S的值大于等于2的时候为正常值，若小于1表示胎儿肺发育不成熟，大于等于4表示胎儿过熟；羊水吸光度是指胎儿肺成熟时，A650大于0.075为阳性；羊水泡沫试验通常采用双管法，如果两管液面均有泡沫环，则提示胎儿肺成熟。
孕妇可以通过以下方式预防胎儿缺氧，具体分析如下：
1、可以经常躺在床上，这样可以促进血液循环，以保证胎儿对氧气和营养的需求。平时要多留意胎动，做好胎心监测。
2、保持室内通风，多呼吸新鲜空气，如果有需要，可以到医院进行适当的氧气补充。
3、避免去人群密集的场所，适当锻炼身体，不能一动不动，也不能长时间的坐着。
胎儿打嗝不能判断宫内缺氧。
胎儿打嗝的时间通常是在孕中期，到了孕晚期就会停止，因为胎儿在妈妈的子宫内不断的吞食着羊水，而胎儿的横膈肌还没有发育完善，就会有打嗝声。打嗝是胎儿的一种常见的生理反应。打嗝会有一定的规律性，通常是2-3秒左右，一次3-5分钟。孕妇在子宫中有没有氧气不足，要根据胎动、胎心等因素来判断。胎儿也可以通过打嗝来锻炼肺部，增强肺部呼吸的功能。
日常生活中，孕妇应当注意定期到医院进行产前检查，不要有太大的心理压力。