一般是在18-20周左右孕妇可以感觉到胎动，有的孕妇敏感，很早就能感觉到胎动，有的则晚些感觉到胎动。一般头胎的妈妈会感觉到得晚些。第一次感觉到胎动时，胎动若有若无。慢慢地，就会感觉到宝宝的胎动变得越来越有劲，也越来越有规律了。随着宝宝的发育，会感觉到宝宝胎动时的拳打脚踢，胎动的幅度也会变得越来越有力。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3—5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。
胎动是在18-20周开始的。如果是第一胎，在怀孕的18-20周左右的时候，也就是差不多第4个月结束的时候，就可以感觉到宝宝的胎动。不过这个时候宝宝胎动的幅度很小，有可能就像小鱼吐泡泡一样。
在孕18-20周之间开始出现胎动，在孕28周开始自数胎动，胎动一个小时3-5次是正常的。12小时的胎动数不应该少于10次，12小时的胎动数通常30-40次为正常。孕期一定要合理膳食，按期孕检。孕32周以上可以做胎心监护。通过胎心监护，可以了解胎儿一周内的宫内储备。注意合理膳食，避免妊娠期高血压疾病的发生，按期孕检。
胎动最早从孕18周的时候开始，胎动出现的早晚与孕妇肚皮厚度、胎动强度、个人敏感度等相关。出现早或者出现晚并没有什么实际的临床意义，一般从孕晚期就是从孕28-30周以后开始数胎动，如果平均每小时胎动＜3次或者12小时内胎动＜20次称为胎动过少。胎动过少有时是胎儿宫内缺氧的危险信号，要充分重视。
孕妇会在16-18周，感觉到有胎动。如果是初产妇，18-20周之间会感到有胎动，胎动会在28周以后会比较规律，正常的胎动次数应该是两小时之内有10次胎动以上。数胎动最主要的是要看胎儿的作息规律。
