孕后期腿涨发硬是子宫收缩引起的反应，是孕期的正常现象，不要紧张，放松心情，千万不要刺激子宫，注意休息，不要太劳累。其次，有可能胎儿进入足月，临产前的阵痛表现。这种时候需要谨慎，如发现有流血及破羊水现象，应该及时去医院等待分娩。可以孕妇按时做好产检，随时了解胎儿发育。孕晚期适当散步，有利于顺产，注意不要重体力劳动。
怀孕晚期腹部发硬，与扩大的子宫韧带有关系，也有可能是即将临盆的原因。
如果是轻度的，通常不会有太大的效果。出现早期临产的情况要及时到妇产科做个全面的诊断。平时要多注意多休息，避免过于疲劳，避免负重，避免性生活，要密切关注胎儿的胎动和胎心情况，并定期进行孕期检查，并进行胎心监测。
此外，孕晚期孕妇要注意高糖、高油、高盐的食物的摄入，以免对自身和胎儿的健康不利。
孕后期肚子发硬发紧是出现了宫缩，也是分娩的先兆，是一种生理现象，所以不必太过担心，一般到了孕后期，都会出现肚子发硬、发紧的现象，有些孕妇有时还会伴有轻微的腹痛，或者腰痛。
在怀孕后期，孕妇很容易出现肚子发硬发紧，这是因为子宫增大，敏感性增加容易出现的子宫收缩，因为宫颈口不开大，产程不进展，所以是假宫缩，问题不大，一般是在晚上或者休息的时候容易出现，而活动以后，肚子发紧症状就会缓解。
孕后期肛门疼考虑是痔疮导致的。
怀孕晚期，胎儿体积变大，腹部压力升高，导致直肠上、下静脉淤血，形成内痔、外痔或混合痔。所以妊娠晚期出现肛门痛的症状是由于痔疮引起的，建议就医检查。如果出现剧烈的疼痛症状，可以遵医嘱使用痔疮膏，也可以选择用淡盐水局部洗敷来进行局部冲洗，可以达到消炎消肿的效果，孕妇还应该避免剧烈运动，多卧床休息。
孕后期导致脚肿的因素如下：
孕妇在孕后期出现脚肿的情况可能是因为子宫压迫到自身下肢静脉，导致下肢血液回流受到阻碍而出现脚肿的情况，也可能是孕妇患有其他疾病导致的，比如妊娠高血压病。孕妇可以前往医院进行检查，明确病因后对症治疗。
建议孕妇平时注意饮食均衡，鞋子尽量穿一些宽松一点的，多吃一些新鲜的蔬菜和水果，补充自身维生素。