孕妇侧睡半个肚子不会对胎儿造成任何影响。侧躺能减轻子宫压力，促进血液循环。怀孕中后期最好是侧卧位，最好是左侧卧位。分析如下：
1.胎儿处于羊水状态时，羊水起到缓冲的作用，不会对胎儿造成伤害。
2.怀孕的最后阶段，由于乙状结肠占据了左侧的子宫，因此，它的子宫会轻微地向右旋转。
3.妊娠后期仰卧位增加的子宫会对下腔静脉造成压力，导致血液回流量减少，心排出量减少，从而导致血压降低，从而导致仰卧位低血压综合征，因此建议以侧卧位为主。
一般情况下，女性在怀孕前三个月，由于子宫比较小还在盆腔内，所以这时对睡姿没有任何的要求，既可以平躺也可以侧睡。
而在侧睡的时候，如果压肚子一半，这也可以，因为并不会直接压到胎儿。所以一般不会影响胎儿的发育的，也不会导致胎儿缺氧的，在宫腔内，胎儿有羊水的保护。在怀孕的这个时候睡觉的话是不能平卧的，可以左侧卧或者是右侧卧的。
女性在孕期右侧睡对胎儿有一定的影响。孕期子宫容易右旋，如果右侧睡，本来就右偏的子宫可随重力更加压迫右侧血管及肝脏，容易感到胸闷导致胎儿缺氧，影响正常发育。
孕期喜欢右侧睡不好，随着胎儿的长大，子宫逐渐扩大，会压迫主动脉和髂动脉，使胎盘供血不足，影响胎儿的营养供给。采取右侧卧位，还压迫下腔静脉，影响静脉血回流，导致重要脏器缺血缺氧。
怀孕后常常会饿得很厉害，这样可能会在很大程度上影响宝宝在腹中的发育。
因为在这个时期，婴儿的身体增长较快，对营养的要求较高，若孕妇常常处于饥饿的状态下，则表明营养赶不上婴儿正常的身体发育，很可能出现婴儿发育缓慢或婴儿体质较差等问题，在这个时期怀孕期间母亲应注意及时进食不同类型的食品，避免频繁饥饿，为婴儿提供充足的养分。
一般情况下，孕妇在怀孕的中期右睡眠不会对宝宝造成什么影响，但是会在怀孕期间会受到直肠的挤压，此时最好是左边躺下。
不过孕妇一定要避免仰卧，因为在仰卧的过程中，回心血量不够，很可能会导致胎儿子宫内部的缺氧，导致胎死腹中和体位性低血压，在日常生活中要多注意营养，多进食新鲜蔬菜、水果等，观察胎动和胎心率的改变，并定期进行孕期检查。