孕34周正常的发育情况是胎儿平均体重是4.45斤，平均双顶直径是8.61±0.63厘米，腹围是27.99±2.55厘米，股骨长度是6.62±0.43厘米。胎位正常，胎儿是头朝下的，现在已经可以转动脑袋，睁着眼睛，但是因为没有多余的脂肪和肌肉，所以看起来就像是一个老头子。怀孕期间要多休息，不要过度劳累；平时要多运动，多吃一些蔬菜和水果，少吃盐、少用药，定期做孕期检查。
孕35周胎儿发育情况：胎儿肺部发育已基本完成，指甲长长了，有的可能会超过指尖。肝脏能够代谢一些废物，肾脏已经发育完全，胎儿已经完成了大部分的身体发育，身材变得圆滚的，看起来很丰满。头转向下方，已经进入骨盆，这是在为分娩做准备。
胎儿的眉毛和眼睑已经发育完全，手指和脚趾也开始长出指甲，嘴唇几乎完全长好，听力也达到了一定的水平，胎脂覆盖了全身，可以保护胎儿的皮肤。胎儿运动的幅度越来越大，次数也越来越有规律。
怀孕23周，胎儿发育的标准。双顶径为5.7厘米到5.9厘米，股骨长3.9厘米至4.1厘米。头围大约在21.5厘米左右。腹围19厘米。顶臀长大约在二十厘米，胎儿的身长大约在28厘米，体重大约610克。胎儿已经出现眉毛和睫毛，胎动活跃，皮下也已经有脂肪堆积。
孕35周胎儿发育情况，具体分析如下：
怀孕35周时，宝宝的体重在2.55千克左右，从头到臀部部长大约33厘米，平均双顶径为8.7加减0.5厘米，婴儿手臂、腿部饱满，婴儿消化系统已基本发育健全，肺的发育亦很快，婴儿活动空间越来越小。子宫壁、腹壁都变薄了，孩子在肚子里活动时，连孩子的手、脚、走都能看出来，由于胎儿的长大和渐渐减少，孕妈妈感到腹坠，腰酸背痛，骨盆后部的肌肉、韧带麻木，出现牵拉式痛苦，增加了行动的难度。
孕30周胎儿身长约38cm，体重约1500g，双顶径平均值，78.3一6.2mm，股骨长平均值，57.7-4.7mm。孕30周属于晚期妊娠，大脑发育迅速，肌肉和肺也继续发育，男性胎儿睾丸向阴囊下降，女性胎儿阴蒂开始出现，但未被小阴唇覆盖。