通常来说，胎儿睡觉时不会有胎动。具体内容如下：
一般孕18到20周之间开始感觉到胎动，胎儿每20到40分钟之间会睡觉和清醒一次。胎儿的睡眠不以孕妇的睡眠规律而定。胎动一般在下午和夜间较为活跃，如果感觉胎动明显增多或减少，提示胎儿缺氧，需要到医院吸氧检查治疗。
忌食螃蟹、田螺、河蚌等寒性食物，可能会刺激子宫收缩，导致流产进一步发展。还要戒烟禁酒，烟酒的刺激不利于孕妇胎儿的健康。
通常，胎儿胎动正常为每小时3到5次左右。
胎动是3-5次的。如果胎动太快、太慢，就是子宫里的胎儿出现了异常。要做好胎儿的超声和胎儿的监测。有些孕妇在16个月之后会有明显的胎动。胎动的变化主要是为了了解子宫中的孩子在子宫里的情况。怀孕期间要进行产前检查，避免出现胎儿异常。在这期间，孕妇营养要平衡，促进胚胎的健康成长。
正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
怀孕16-20周时会出现明显的胎动，这时是正常的。
胎儿在28个星期以前是不正常的。孕28周以后，胎儿的活动会越来越频繁，在餐后的30-1个钟头之内，胎儿的活动会更加的频繁。午夜胎儿的活动是很常见的。如果胎动比较多，需要考虑是不是有子宫内的缺氧，可以选择左边躺着，增加胎盘的血运，给宝宝补充氧气，这样可以减轻宝宝的瘙痒症状，如果胎动还是很多，还是没有缓解，需要及时就医。
正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。