共济失调是以小脑性共济失调为主要症状的，病理改变以小脑、脊髓、脑干变性为主，常染色体显性遗传性疾病，临床主要特征为小脑性共济失调，可伴有构音障碍以及痴呆等。
穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等动作不灵活、不稳，步态蹒跚，行走时两腿分得很宽。若成年发病者，步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。若随着肌张力改变，转变为痉挛性共济失调步态时，表现为站立不稳，身体前倾或左右摇晃，当以足尖站立或以足跟站立时，摇晃不稳更为突出，易摔倒。
共济失调是导致肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱一种神经障碍疾病。可通过体格检查，实验室检查，影像学检查，病理检查，前庭功能检查等来确诊。实验室检查可检测分子生物学，癌胚抗原检测等。
共济失调是由于神经炎病变，前庭迷路炎症，脊髓痨、亚急性联合变性，多发性硬化症、获得性维生素缺乏症、小脑出血、小脑梗死等疾病因素导致，另外一个原因是遗传因素，如遗传性脊髓性疾病。
小脑性共济失调通常有小脑变性病、肿瘤、多发性的硬化等。
小脑性共济失调是由小脑本身或与小脑有关的神经结构病变引起，主要表现为姿势和步态异常、协调运动障碍等。其中以运动障碍最常见。临床以躯干及肢体活动不准确为主证，手部精细动作难度特别大，肌张力降低、腱反射降低、说话不清楚，按导致共济失调原因可粗略地划分为多种原因不明确的小脑变性病、肿瘤等，多发性的硬化和小脑脓肿，小脑血管病等。由于这些疾患可出现多种表现，故其鉴别有一定难度，因此应注意区别不同类型。
脑性小脑为运动的调节中枢。这些结构的功能又都是在大脑皮层的统一控制下才能完成的。病因有：遗传性、原发性或转移性肿瘤、血管性如梗死、出血、炎症性如急性小脑炎、脓肿、中毒如酒、食物、药物、有害气体等。
