脑性小脑为运动的调节中枢。这些结构的功能又都是在大脑皮层的统一控制下才能完成的。病因有：遗传性、原发性或转移性肿瘤、血管性如梗死、出血、炎症性如急性小脑炎、脓肿、中毒如酒、食物、药物、有害气体等。
共济失调是由于神经炎病变，前庭迷路炎症，脊髓痨、亚急性联合变性，多发性硬化症、获得性维生素缺乏症、小脑出血、小脑梗死等疾病因素导致，另外一个原因是遗传因素，如遗传性脊髓性疾病。
穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等动作不灵活、不稳，步态蹒跚，行走时两腿分得很宽。若成年发病者，步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。若随着肌张力改变，转变为痉挛性共济失调步态时，表现为站立不稳，身体前倾或左右摇晃，当以足尖站立或以足跟站立时，摇晃不稳更为突出，易摔倒。
跟遗传因素是有一定关系的，主要是常染色体显性遗传，当然还有的患者是隐性遗传，尤其是小儿先天性小脑发育不全者最为多见。患者体内的维生素缺乏也是有一定关系的，因为人体要是长时间处在一个维生素缺乏的状态，那么患者体内的神经就得不到充分的营养，这样就有可能会导致神经发生病变。
前庭性前庭系统向心传导平衡信息，引起体位、视线调节和空间定位感觉等的平衡反应。病因有：迷路炎、前庭神经炎、特发性双侧前庭病、椎-基底动脉狭窄或闭塞、天幕下肿瘤。