孕晚期刚尿完又有尿意多是正常的。
孕妇在孕晚期出现刚上完厕所，又想尿尿的情况，多是因为胎儿入盆后，压迫膀胱导致的。这种情况一般是不需要进行特殊治疗的，属于正常的生理现象。如果尿频伴随尿痛，尿道口发红等症状，就需要考虑尿路感染的可能，孕妇需要及时到医院进行检查，在明确诊断后进行积极性的治疗，避免胎儿的发育受到影响。
尿频尿完还有尿意到正规公立医院泌尿科做尿常规检查、泌尿系统彩超，以及用彩超测量残余尿等。如果尿常规显示泌尿系感染需要使用抗感染药物来进行治疗。并且要多饮水、多排尿，可以减轻症状。
尿完还想尿，可能是泌尿道感染，如急性尿道炎、急性膀胱炎都会出现尿不尽感，需要反复去排尿，同时伴有尿频，尿急，尿道内刺痛等症状。也可能是尿潴留，如男性前列腺增生症，会出现膀胱排空不全部分尿液被排出体外，部分尿液残留在体内，久而久之就会形成尿潴留。如果存在膀胱结石，输尿管下段结石，尿道结石等，也可以出现尿不尽感。
尿完了还想尿称为尿不尽，比较大的膀胱憩室也会引起尿不尽的症状。排尿结束后还会有尿液从膀胱内流出，需要去泌尿外科做尿常规、泌尿系统彩超、ct甚至是造影等检查明确诊断。如果是感染引起的需要积极的进行抗炎治疗。而如果是由于结石、肿瘤等原因导致的，则需要尽早手术处理。
可能是有泌尿系感染了，泌尿系一般还会出现尿频尿急甚至是血尿等情况的，可以到医院化验一下尿常规，观察尿常规内高倍镜下的白细胞，如果白细胞比较高，可以确定是泌尿系感染了，再做一下尿培养，查找一下具体的感染病菌，根据感染病菌在医生指导下用药进行治疗，平时注意下边卫生，穿宽松透气的衣服，多喝水冲洗尿道，不要经常憋尿。
