到孕晚期之后所有的骨骼和器官都已经发育的很好了，进入了发育成熟的阶段，再过一段时间就可以出来了。在怀孕25周的时候到医院做一下四维彩超看一下各脏腑的发育情况，注意好休息，要注意休息，小心活动，避免长期站立，做好临产的准备。
在孕晚期，如果不是经常生气，对胎儿并不会有很大的影响。如果在怀孕晚期频繁生气，会影响胎儿的生长发育，甚至会导致早产。
孕妇在孕晚期经常生气是会对胎儿造成一定的影响的。经常生气容易使孕妇自身内分泌出现异常，导致激素波动变化比较大，容易出现血压升高，这一定程度上会出现一些不良的影响，也容易导致胎儿的心跳过快，时间过长会对胎儿造成不利。在怀孕晚期过于生气、着急，容易导致神经功能紊乱，引起肌肉抽搐、收缩，严重时还会导致子宫收缩，有可能引起早产。
建议孕晚期要注意心情的调节，不要过于焦虑，尽量不要生气，要注意保持愉快的心情，多与家人朋友交流。
孕晚期宝宝经常打嗝一般是属于正常的。
孕晚期大多是在怀孕的后三个月时间，胎儿的肺部还未发育完全，通过吞咽羊水有利于促进肺部发育，还可以使肺部的呼吸功能得到锻炼，这种情况不需要特殊治疗。在这期间需要在医生的指导下，查看羊水是否清晰和胎动等的情况是否在正常范围内，可以判断胎儿是否健康。如果出现了胎动频率增快，可能是因为胎儿缺氧的症状，需要及时到正规的医院就诊，通过用吸氧的方法来改善，有利于恢复。
怀孕晚期婴儿缺氧最早表现为胎动变化。
每日早中晚固定时间各数出一小时，三次之和数乘四，为胎动十二小时。若12小时内少于10次，或者12小时内多于40次，考虑为胎儿宫内缺氧。胎心发生了变化，通常正常胎心为每分钟110～160次/分。如果胎儿前期缺氧，胎心每分钟可达160次/分以上，后期缺氧，胎心可在120次/分以下。
怀孕晚期哭对宝宝是否有影响，需要根据哭的频率以及哭的时间来判断，具体分析如下：
孕妇偶尔性的出现哭泣，是不会对宝宝造成影响的。但如果是经常性的哭泣，并且哭泣时间较长，就可能会对胎儿的发育造成不良影响，因为长时间哭泣有可能会影响供氧供血导致胎动减少、胎心变化异常。
建议孕妇在恢复期间注意营养的摄取，养成良好的生活习惯，并保持心情的愉悦。
打嗝也是一种运动形式叫做膈样运动，这个也是正常的。因为在胎儿时期，膈肌发育还没有特别完全，吞咽羊水的时候，会出现打嗝的现象。这种膈样运动还能够促进胎肺的发育，所以不要担心，这是一种正常现象。建议患者应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。