怀孕晚期哭对宝宝是否有影响，需要根据哭的频率以及哭的时间来判断，具体分析如下：
孕妇偶尔性的出现哭泣，是不会对宝宝造成影响的。但如果是经常性的哭泣，并且哭泣时间较长，就可能会对胎儿的发育造成不良影响，因为长时间哭泣有可能会影响供氧供血导致胎动减少、胎心变化异常。
建议孕妇在恢复期间注意营养的摄取，养成良好的生活习惯，并保持心情的愉悦。
孕晚期哭也就是情绪低落的表现，对胎儿是有影响。偶尔一次情绪低落，哭有释放不良情绪和缓解压力的作用，对胎儿影响不大。经常情绪压抑，大哭会引起大脑及身体细胞缺氧，诱发腹痛，逐渐出现宫缩，严重的可以导致胎盘剥离以及胎膜早破引起早产、胎儿死亡等。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
孕晚期拉肚子对宝宝可能会有影响，第一种情况是会引起宫缩，女性每日拉稀的情况下，会引起子宫的萎缩，从而引起胎儿的流产。
怀孕期间出现腹泻也有可能是人体发出的一种迹象，表明孩子即将发生早产或流产，会对胎儿的营养吸收产生不利的作用。在孕期早期，如果妈妈吃了太多的营养素，那么肠胃就会因为消化不了而迅速的排泄出来，导致宝宝不能及时的补充养分，到了后期会对身体造成一定的伤害。可以去妇产科做进一步的检查，在医生的指导下进行治疗，日常生活中要多食用富含蛋白质和大豆的食品，避免生冷，辛辣，寒凉，刺激等。使用时要在医生的建议下使用，不要随意使用。
咳嗽会导致孕妇腹部的压力增高，这就非常有可能诱发流产和早产。但是对于孕晚期的孕妇来说，由于腹中的胎儿早已发育成熟，所以流产的几率非常小，咳嗽对于胎儿的影响也不会很严重。但是在咳嗽的时候，一定要尽量的控制自己，尽量避免产生过大的冲击压力，否则那样很容易挤压腹中的胎儿。
怀孕后期熬夜，会给胎儿造成一定程度的伤害。
怀孕晚期的妇女熬夜极易造成胎儿发育迟缓，由于胎儿不能很好地宫腔休息，长期在较激动的情况下，影响营养物质吸收。孕晚期彻夜未眠，还可能使胎儿脐带绕颈几率加大，胎儿将与宫腔中的母亲发生相互作用，母亲的某些感情对他产生了影响，宫腔内活动较多。甚至在出生后，胎儿作息规律亦有异常，既影响睡眠又不利成长。
孕晚期同房对胎儿有影响，具体分析如下：
孕晚期禁止同房，如果在此期间如果发生性关系，可能会导致胎膜早破，使羊水漏出，从而出现子宫内感染的问题。女性性生活的最佳时机是在妊娠中期，此时胎儿的发育还不算太大，可以适当的同房，但是要控制好力度和时机，不要让孕妇太过劳累，也不要太激动，以免发生意外，否则也容易出现意外情况。