通常存在于唾液腺开口处的牙齿表面，下颚前牙的舌侧表面，上颚后牙的颊侧表面和牙齿的颈部，以及口腔、口腔黏膜运动不到的牙齿表面等处。牙结石开始是乳白色的软垢，会因逐渐的钙化而变硬。牙结石是牙周病发展的一个重要致病因素，不注意养成良好的口腔卫生习惯，即使彻底洁治后，牙结石很容易再次沉积在牙齿表面。
通过超声波洁治可以去除牙结石，将牙石从牙齿表面震落。牙结石最开始是牙菌斑，继而附着软垢，随着时间推移，唾液中的矿物质盐导致软垢钙化变硬形成牙结石。牙结石形成后仅仅依靠刷牙是无法去除，一定要去专业的口腔门诊进行超声波洁治，将牙齿、牙面上以及龈沟内的结石和菌斑清理干净。建议到正规医院口腔科由专业医生进行专科处理，平时注意口腔清洁卫生，早晚仔细刷牙、饭后漱口。
如果想用牙膏刷牙去牙结石，一般来说是刷不掉牙结石的。刷牙也是不能够去除牙结石，牙结石的去除是需要通过医生的操作才能够完全去除，去除牙结石的方法主要是通过全口洁治和牙龈下刮治，通俗洗牙，牙结石是钙化物，经过长时间的弱酸性液体浸泡，有可能使牙结石软化并去除。牙结石是附着于牙齿和牙龈表面的一种高密度硬性钙化物，是由于牙齿表面的牙菌斑混合了食物残渣和唾液中的矿物质形成的，并没有牙膏可以去除牙结石。建议具体要做到什么程度，到所在当地正规的三甲医院，进行详细的咨询。
由于唾液中的二氧化碳浓度降低，促使无机盐沉淀于牙齿表面上，由于退化细胞的磷酸盐酵素使有机磷水解产生磷沉淀于牙齿表面而形成。由于细菌使唾液的酸碱值升高而呈碱性，造成唾液中的蛋白质分解，放出钙盐，沉淀于牙齿表面上而成。
牙结石的形成是由多方面的因素如化学物质、酶、菌斑等综合作用的结果。它以菌斑为其基质，在菌斑表面，因唾液中的矿物盐沉积，食物残渣及坏死脱落细胞的参与，菌斑形成的第2—14天即可钙化，变硬而形成结石。
清理牙结石是没有危害的。牙结石是一种附着在牙齿表面上的矿化沉积物，非常坚硬，与牙齿紧密结合，患者自己没有办法去除。如果自己清理牙结石，比如用力抠掉或者磨掉，会对牙齿、牙龈组织造成损伤，甚至会导致牙齿松动、脱落或者感染。