泌尿系结石是泌尿外科的常见病和多发病，占泌尿外科门诊的一大部分。肾结石是通过输尿管、膀胱和尿道排出的，根据结石的成分不同，结石的外观也有不同，有椭圆形、炉渣、桑葚样、鸟粪样等。肾结石的形成与饮食、饮水、环境等因素有关，排泄时形状、体积大小不一，一般小于0.8cm，如米粒、绿豆；大部分小于6mm的结石可以自行排出，6~8mm的结石排出率明显下降，8~10mm的结石比较难排出，10mm以上的结石不能自行排出，有些小结石比较尖锐，有小刺或突起。结石排出时不会造成明显的梗阻，也不会出现任何症状，如果是输尿管梗阻则会出现腰酸、腰痛、腰胀等不适症状，可以口服吲哚美辛胶囊、双氯芬酸钠等药物。
一般情况下，没有肾结石排出来是什么样子的这种说法，肾脏结石的排泄量不同，通常都是在0.8cm以下，如米粒或绿豆，其色泽多为淡黄色或淡白色，还会有一些细小的小刺或突出。建议肾结石患者平时少吃肉类和动物内脏。由于人体和动物的内脏会分泌出大量的尿酸和嘌呤，吃得太多会使肾结石的容积增大，不利于身体健康，患者应保持清淡、低脂的饮食。
肾结石排出来是否有感觉，需要根据具体的情况而定。
肾结石较为多见，肾结石在排出体外时，有没有感觉主要还得看肾结石具体尺寸、梗阻轻重。如果肾结石很小，两三个毫米大，那么当它可能被排出体外时，就不会形成梗阻了，此时病人往往也就没有什么明显的感觉了。若肾结石约6毫米时，那么当肾结石可能排出体外时，输尿管乃至尿道都会发生梗阻，从而导致患者出现腰痛等临床症状，有的病人可能腰痛也较严重，腰部绞痛厉害，那么就要及时服用止痛药。
肾结石晶体和小沙粒类似，需要及时排出，避免问题加重。
肾结石晶体和小沙粒是比较相似的，尿液中结石物质的浓度增高，喝水少，就可能会造成晶体逐渐沉积，沉积越来越大，进而形成肾结石。建议肾结石患者多喝水，可以有效的减少结石的形成，还可以多排除尿液中代谢产物，也许能够将尿液中的各种晶体排出体外，防止出现异常疼痛的情况。
肾结石排石过程的感觉是比较疼的，也是比较痛苦的。患有小结石的病人可以通过饮用更多的水来增加他们的尿量，促进小结石的排出，稀释尿液以防止结石的形成，并延缓结石的生长速度。多喝水可以防止体内水分加速蒸发导致的晶体沉淀，这对防止结石的形成有很好的效果。
肾结石排出的途径是由肾内排出到输尿管内，经过输尿管的三个狭窄之后，到达膀胱，再经尿道排出体外，结石比较小有可能自行排石，如果结石比较大，需要通过药物或者碎石等方法来诊治。