泌尿系统检查包括体格检查和实验室检查。体格检查主要检查肾脏，输尿管，膀胱，阴茎，尿道口，阴囊及其内容物，直肠和前列腺等，实验室检查主要包括尿常规检查，肾功能检查，血清前列腺特异性抗原检查，前列腺液检查，精液检查等。
泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱、尿道及有关的血管、神经组成。主要功能是生成和排泄尿液。其常规检查有尿液常规检查。细菌培养和菌落计数。尿生化检查。影像学检查包括超声为泌尿系统检查首选项目。尿路平片和静脉尿路造影。膀胱或尿道造影。CT或磁共振水成像。
泌尿系统彩超检查主要是检查双肾、输尿管和膀胱。检查肾脏的时候，要观察双肾的大小、形态是否正常，包膜是否光滑，肾内的结构是否清晰，再用彩色多普勒检测肾内的血管显示是否清晰。
检查前一天晚上需服泻药，通常晚上6时左右服药，服药后1小时内还要分次喝水，总共喝水约3斤。有些病人服泻药后会呕吐或者腹痛，多数病人在服药数小时后会排大便、腹泻、甚至排水样便。大便排干净后，有利于在照片上清晰地显示结石。检查当天早上需禁食、禁饮。
要根据不同的疾病，选择不同的检查方式。常见的泌尿系统感染、结石，需要查尿常规、血常规、泌尿系彩超。泌尿系肿瘤需要进行泌尿系影像学检查，以及相关的肿瘤标记物检查。
泌尿系统检查主要有，泌尿系彩超，尿常规，泌尿系彩超安全，有效，没有创伤，对于很多泌尿系疾病都可以做初步筛查，尿液常规检查在临床上应用十分普遍，通过尿液常规检查可以判断尿液性状以及尿液的成分是否存在异常，于判断泌尿系统的疾病也有很重要的意义，泌尿系统其他的检查，包括泌尿系统CT，泌尿系统核磁，以及侵入性检查，比如膀胱镜检查，肾穿刺活检，前列腺穿刺活检等检查项目。