一般情况下，肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是以下原因导致的：
孕妇在孕期出现，肚子发紧、发硬，伴有胎动等症状，通常是因为子宫经常会出现异常的收缩导致的，这是一种假性宫缩，孕妇长期维持相同的位置，例如久站或久坐，都会感到肚子发紧、发硬，伴有胎动，要多休息，不要长期处于不良姿势，这时会有胎动，要留意胎儿的跳动，正常情况应该是一小时3-5次。
在怀孕的时候出现肚子发紧、发硬并有胎动的现象，应该是在孕中晚期常见的表现，此时往往是由于子宫发生频繁的不规则的收缩导致，这种收缩属于假性宫缩，如果孕妈妈长时间保持某种姿势导致的，就容易感觉到腹部一阵阵的变硬，所以要注意休息。
肚子发紧发硬伴有胎动可能是因为怀孕的原因，胎儿在里面乱动的情况导致的。如果担心身体有问题，需要去医院做进一步的检查，在医生的指导下进行处理，避免造成严重的危害。平时还要适当地锻炼身体，提高免疫力。
孕后期肚子发紧发硬伴有胎动考虑为子宫不规律宫缩，先兆临产现象。对于羊水过少的孕妇，胎动时刺激子宫，使子宫产生激热，出现不规律宫缩，进而肚皮出现发紧发硬发胀。有的孕妇由于过度劳累或者不注意休息，也会出现不规律宫缩，表现腹胀腹痛等。在孕晚期或孕中期时，有的胎儿由于宫内缺氧而出现胎动频繁，加之羊水过少刺激子宫肌产生宫缩，进而出现腹胀，肚皮发紧发硬的情况。
一般情况下，孕36周肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是以下原因导致的：
孕36周肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是因为胎动时受了刺激而产生的假宫缩，没有阴道内的疼痛或阴道内流出，无需特别治疗。要注意自数胎动和听胎心的声音，并仔细的观察。怀孕期间要多吃新鲜蔬菜、水果、肉类等，避免吃辛辣、生冷、刺激性的食品，在怀孕后期要避免同房，要定时补充钙质，还要经常进行产前体检。
这个阶段胎儿发育非常迅速。子宫变大非常快，整个肚子也变大，胎儿的发育生长导致子宫壁的发紧、发硬，是正常的现象。有胎动也是正常现象，要进行胎儿的监护监测。比如胎心监听，如果胎动频繁，出现腹痛加重，有明显节律性的宫缩现象，疼痛现象，有早产的可能性。