一般情况下，孕36周肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是以下原因导致的：
孕36周肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是因为胎动时受了刺激而产生的假宫缩，没有阴道内的疼痛或阴道内流出，无需特别治疗。要注意自数胎动和听胎心的声音，并仔细的观察。怀孕期间要多吃新鲜蔬菜、水果、肉类等，避免吃辛辣、生冷、刺激性的食品，在怀孕后期要避免同房，要定时补充钙质，还要经常进行产前体检。
肚子发紧发硬伴有胎动可能是因为怀孕的原因，胎儿在里面乱动的情况导致的。如果担心身体有问题，需要去医院做进一步的检查，在医生的指导下进行处理，避免造成严重的危害。平时还要适当地锻炼身体，提高免疫力。
胎儿胎动厉害可能是进食后，孕妇体内的血糖含量增加，胎宝宝也吸收到了充足的营养，所以胎动会变得比饭前要更频繁一些，而病理性胎动频繁，则是指胎宝宝由于一些疾病因素而活动异常。比如缺氧的时候，胎宝宝会烦躁不安，造成胎动次数增加。
宝宝胎动少可能是胎儿月份小、体积较大等原因造成的。
一般在怀孕4-5个月后就会有胎动了，一旦有了胎动，就要每日计算胎动次数，如果有什么异常，就要及时的去医院检查，造成胎动少的原因有很多，例如胎儿月份小，胎动幅度小，孕妇感觉不到胎儿的胎动。而且，孩子也不喜欢运动。也有可能是因为怀孕的孩子体积较大，在宫腔里没有足够的空间给孩子活动，造成孩子胎动不多。怀孕期间，胎儿胎动并无异常，也不用太过担心，只要孩子发育正常就好，怀孕期间要定期进行产检。
要考虑和有对胎动不敏感导致的，其次的也要排除是否有不良胎儿宫内缺氧表现的，应该要做个彩超的和胎动的检查的，否则有胎儿脐带绕颈和缺氧的表现不容易发现的。