孕晚期不是一定要左侧卧睡，但是左侧卧位可加快子宫和胎盘的血流量，保证更好地供给胎儿的营养物质和氧气，避免胎儿缺氧情况的发生。左侧卧睡是比较好的。不舒服也不要强求，以自我舒适为度。
孕晚期一定要左侧睡。
由于女性怀孕到孕晚期时，子宫增大，选使用左侧卧位的睡姿，能解除子宫对下腔静脉的压迫。也可以以使用右卧侧位能缓解子宫对血管的压迫，增强胎盘血液循环。但一定要避免平卧位，会加剧子宫对静脉的压迫导致血液循环障碍，影响胎儿的生长发育。
建议患者在日常生活中要避免剧烈运动，避免食用辛辣刺激的食物，定期产检。
怀孕晚期左侧位最好，因为子宫增大右旋，左侧卧位可以解除增大的子宫对下腔静脉的压迫，但是如果不习惯左侧卧位，右侧卧位也是可以的，也能缓解子宫对血管的压迫，可以增加回心血量，从而增加胎盘血液循环改善胎盘功能。
孕妇最佳的睡眠姿势是左侧卧位，尤其是妊娠后期，因为左侧卧位可减少妊娠子宫对主动脉、髂动脉的压迫，使之维持正常的张力保证胎盘的血液灌注量，使孕妇不易发生下肢水肿、下肢静脉曲张和胎儿发育不良等病症。
对于绝大部分的孕妇来说，睡觉的姿势只有一条规定，就是怎么舒服怎么来，并没有说左侧卧位一定好。
胎儿一直在宫内活动，右侧卧位对胎儿的影响不大。但是如果在睡觉的时候胎动比较大，说明胎儿在宫内不舒服，可以换个睡姿。如果合并有妊娠期糖尿病、胎儿宫内发育迟缓、妊娠期高血压等合并症的孕妇应尽量选择左侧卧位。左侧卧位可以增加子宫血流，促进胎儿生长。但是说实话，这个方法并没有太大的用处，所以孕妇可以选择左侧卧位或者右侧卧位。
孕妇要左侧卧睡觉原因是左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，可以维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。