一般情况下，在怀孕中期性生活采取侧身躺着的姿势。
一般在怀孕早期和后期是不建议同房，因为这段时期如果同房时不注意，会导致严重的不良后果，如导致流产或者早产的情况发生。如果要进行性生活，需要注意姿势的调整，并且要注意动作不要太粗暴，可以采取男性和女性侧身躺着的体位，这样可以减轻身体对腹部的压迫，从而避免影响胎儿。
怀孕中期同房，可采用男上女下的姿势。
在妊娠中期，性生活是相对比较安全的，但也要有节制，动作不可粗暴。随着孕期增加，子宫逐渐增大，胎膜里羊水量增多，胎膜的张力逐渐增加。这个时期最重要的是维持子宫的稳定，保护胎儿生活和发育的正常环境。同时同房的时间也不易太长，以免由于引起子宫节律性的收缩，也会出现有先兆流产的情况发生。
孕中期适当的性生活对胎儿没有影响。
当孕妇处于妊娠中期时，各种妊娠反应基本得到缓解。此时胎盘已经成型，胎儿也进入稳定期。所以是可以适度的进行性生活，对胎儿没也不会产生影响。适当的性生活有利于孕妇的身心舒畅，以及促进夫妻之间的和睦，还有胎儿的正常发育。只是在性交的姿势上需要注意，不要对腹部产生压迫，以及动作尽量轻柔。
由于胎儿在子宫内慢慢的增大，所以子宫也会慢慢增大，会压迫到腹部的脏器，甚至是血管影响到身营养物质的运送。这种时候睡觉的时候，左侧卧位是比较好的姿势，有利于减少胎儿缺氧的发生。
怀孕了可根据自身情况适当同房，同房时可采取以下正确姿势：
1、后侧体位：男女同向躺置体位，对孕妇腹部无过度压力，且可按男性意愿增减深度，适合孕中期。并且，该体位不会损伤阴道和宫口，也不会引起过敏；
2、前坐体位：女性与男性坐着结合体位，不压迫腹部，也可调整结合深度，是比较安全的体位；
3、后背体位：男性从后方支撑女性上身的后背体位，女性身体不受重量，且可自由调整深度。
在以上姿势体位的基础上，夫妻可以寻找合适的体位，但要注意保护腹部免受过度的压力和重量，且这段时间的性生活应比平时少，动作幅度不宜过大。
一般来说，孕期性生活以平卧的方式为好。
怀孕时进行夫妻生活需要十分注意，尤其是孕早期，即12周以内，胚胎发育不稳定，不当的性生活可能会导致流产。通常怀孕3个月后，在不使用特殊体位的情况下，以平卧的方式适当同房是可以的。
此外，孕妇在日常生活中要注意个人饮食，不要食用生冷、辛辣等食物，多吃新鲜的蔬菜和水果；还要注意避免剧烈运动，多注意休息。