一般情况下，孕妇的姿势是不会影响到胎儿的姿势的。
正常胎儿在怀孕28周以后，由于胎儿发育迅速，胎位比较稳定。正常情况下蹲、坐位、平卧、行走不会影响到胎儿的体位。胎位在28周之前是不稳定的，原因是子宫中的空间比较大，胎儿比较小。怀孕28周以后，如果胎儿姿势不正，不是头位，可以在医生的建议下进行膝胸卧位，避免出现异常，这样才能顺利生产。
孕妇的睡觉姿势可以分为几个阶段：
1.孕早期：孕妇睡觉主要是以舒适为标准，这时胎儿还是发育的阶段，体积比较小，可以选择仰卧或者侧卧，但是尽量避免趴着睡觉。
2.孕中期：最好选择左侧卧的姿势，因为到孕中期腹部已经开始有轻微隆起，为了保护胎儿的发育，可以选择侧卧的姿势，能够防止孕妇的腿部出现水肿，也能够预防出现下肢静脉曲张和出现痔疮。
3.孕晚期：胎儿的基本情况已经稳定，胎儿的体积比较大，韧带也会变的比较松，最好是选择左侧卧的姿势。
孕妇可以通过以下方法来让胎儿翻身：
如果孕妇在医院进行四维超声检查时胎儿不动，那么就会一定程度上的影响检查结果，也就使得检查结果不准确，所以孕妇就可以通过来回走动、上下楼梯、适量进食、床上翻身轻抚腹部、胸膝卧位等方法来达到使胎儿翻身的目的，胎儿翻身后能够使四维超声检查的结果更加的准确，可以及时的发现问题并进行治疗。
由于胎儿在母体子宫中的羊水中生存，是一个相对独立的空间，因此，孕妇走路散步与胎儿在子宫中的活动没有什么必然联系。因此当孕妇在散步时，胎儿可能在体内睡觉、吞食羊水、玩脐带、活动四肢、休息等。
另外，怀孕期间孕妇可以适当的进行一些活动锻炼，但是建议在散步的时候把控好时间，尽量不要超过30分钟，而尽量去地势平坦、空气清新、环境优美的地方。
孕妇同房可以用侧卧位、男上位等姿势。
孕妇是需要避免进行同房的，因为在怀孕期间同房有可能造成先兆流产、早破水、早产等情况。若是要进行同房，就需要在孕中期胎像稳定时进行，在进行时可以保持侧卧位或者男上位，避免对腹部造成挤压，另外还要避免力度不能过大与太深。
孕妇可以多吃高蛋白、低脂肪、无刺激、易消化的食物，保证身体充足的营养，有利于胎儿的发育。
通常来说，并没有孕妇睡觉姿势怎样才好这种说法，具体分析如下：
妊娠后期，7个月之后，由于子宫增大会压迫血管，导致平躺时有可能会出现仰卧位低血压，出现恶心、眩晕、胸闷等症状。7个月后最好是左侧卧位，避免平躺。不管是什么姿势，一定要舒服，如果出现恶心、胸闷、头昏等症状时应立即调整体位。避免对婴儿造成伤害。