怀孕期间睡觉的姿势有以下几种：
1.在孕早期的时候，孕妇睡觉主要是以舒适为标准，这时胎儿主要还是发育的阶段，胎儿的体积比较小，可以选择仰卧或者侧卧，但是不能够选择趴着睡觉。
2.在孕中期时最好选择左侧卧的姿势，因为到孕中期腹部已经开始有轻微隆起，为了保护胎儿的发育，可以选择侧卧的姿势，能够防止孕妇的腿部出现水肿，也能够预防出现下肢静脉曲张和出现痔疮。
左侧卧位、右侧卧位、平卧位。孕早期孕妇睡觉姿势没有什么特殊的限制，和孕前没有什么太大的区别；孕中期后子宫不断增大，一般建议左侧卧位为主，避免俯卧位。如果长时间左侧卧位觉得不舒服，也不必强制性的一定左侧卧位，只要是孕妇觉得舒适的体位也是可以的。
在怀孕期间，同房的姿势尽量选用女上男下的体位，防止对腹部造成压迫，导致胎盘早剥的状况发生。
另外，妊娠12周以内和32周之后，即前3个月和后3个月都不建议有性生活。如果在前3个月内进行同房，很有可能会引起早产；而如果在后3个月同房，则就有可能发生胎膜早破，从而引起早产。
另外，孕妇要定期进行产检，查看胎儿是否有异常，且如果有感到不适应该及时到医院就诊。
在怀孕初期的时候，由于胎儿还没有发育的太大，只要不趴着睡觉就都行。随着怀孕月份增加等到三个月之后，睡觉的时候尽量平躺，因为这样不至于会使肚子受到挤压，也不会影响胎儿的发育，更不会造成孕妇睡觉骨骼疼痛。
怀孕三个月后到怀孕6个月这段时间虽然可以同房，但是要注意避免压迫到腹部，可以采取后入式或者男方站立式的方法同房。需要节制同房的次数，而且女性同房期间不能过于兴奋，以免引起宫缩。