妊娠晚期腿部肿胀最多见的原因可能是缺钙和力量不足。另一种可能是孕妇血液处于高凝状态，增大的子宫压迫下腔的静脉，造成血液回流不良，可能造成盆腔和下肢静脉血栓形成。若是盆腔下肢静脉血栓形成，危害比较大，可能会表现出腿部酸胀、软、无力，甚至两下肢的腿围和腿径也不一致。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
孕晚期腿酸是缺钙导致的。一种是怀孕子宫增大压迫到坐骨神经，影响到肢体活动导致腿酸。还有是怀孕后，整个组织间隙的液体相对增多，细胞水钠储留导致细胞肿胀出现酸胀。
孕晚期部分孕妇可有小腿酸痛、孕晚期因增大子宫挤压盆底和下肢而发生水肿等症状，有生理性和病理性。
一般采用左侧卧位，下肢抬高15°可改善下肢血液回流情况，水肿程度降低，下肢酸胀感显着减轻。如果经过休息之后还没有退去的话，那么就有必要补充蛋白来增加血浆中的蛋白质水平。还有部分肌肉酸胀不舒服也可因下肢缺钙而诱发，造成肌肉痉挛，同时可造成部分局部不舒服感，因此需适当多休息、取左侧卧位等，对减轻局部不舒服感很有帮助。
孕晚期手胀可能是以下原因：
1.妊娠后期，血液被冲淡，血容量增大，当血浆中的凝胶渗透压下降时，会有大量的水份进入体内，从而导致水肿，同时手掌也会出现肿胀。
2.怀孕后期，子宫会变大，血管会受到挤压，造成血管的逆流，从而造成手部的水肿。
3.怀孕期间有妊娠合并症，或者有心脏病、肾病、肝病等，都会导致手胀。
孕晚期呕吐可能是多种原因导致的，具体分析如下：
孕妇在怀孕后期会出现呕吐，这是由于胎儿逐渐长大，子宫压迫力增大，会出现呕吐症状。妊娠糖尿病可能会出现体重下降、口干、喜饮、腹痛等症状。在日常生活中可以多吃一些富含维生素的食物来改善孕妇的呕吐。适当的锻炼还能缓解孕吐，在怀孕后期可以做一些比较柔和的锻炼，比如走路等。