怀孕自慰肚子发硬对孩子可能有影响，具体分析如下：
自慰会刺激子宫，引起子宫收缩，从而造成流产和早产。在怀孕初期和怀孕后期都要避免同居和自慰，怀孕中期偶尔有性生活对身体的影响不大。如果没有腹痛、阴道出血等症状，那么如果是手淫后腹部发硬，那么对胎儿并没有太大的影响。如果出现腹痛，阴道出血，胎动频繁或次数减少，要立即去医院检查。
备孕是一件技术活，想快速怀孕并非是件容易的事儿。首先要到医院排除阻碍怀孕的因素，接下来就是抓住快速怀孕时间安排“做功课”啦。在排卵日前后1天安排同房，采用好的受孕姿势，做足事后保精措施。
如果怀孕早期肚子硬，最好是卧床休息，少吃生冷刺激性的食物，注意局部卫生，如果不见红等情况对孩子影响不大建议加强营养。建议注意预防先兆流产的可能，如果出现少量阴道流血，继而出现阵发性下腹痛或腰背痛的情况。患者可以按照医嘱吃地屈孕酮片、黄体酮胶囊、固肾安胎丸等药物来保胎。患者配合医生治疗的同时，注意日常护理，多喝温水，保持私处的清洁，勤换贴身衣物。
怀孕宫缩可能会出现肚子发紧、发硬，偶尔伴有下腹部疼痛感的症状，而宫缩又分为真性和假性两种。
假性宫缩和真性宫缩大多数都会发生在孕晚期，可表现为肚子发紧发硬，但是假性宫缩没有规律，而真性宫缩会有规律性的震颤，而且会有下部坠胀感，此时是即将临盆的表现，需要及时做好生产准备。
怀孕期间不可以有过于激烈的运动，怀孕的早期更不可以同房，以免刺激宫缩引起心绞痛流产。
夹腿自慰不会影响怀孕。
自慰是男女解决性需要的一种办法。自慰的方式有很多，为了避免出现不良的习惯和产生依赖性，应尽可能地减少自慰器的应用；自慰的次数要少，因为在使用自慰器进行自慰的过程中，可能会出现阴道炎、盆腔炎、附件炎等妇科炎症，从而可能会影响女性怀孕生育。建议女性保持良好的性行为，这对身体是有益的。