怀孕晚期睡觉姿势应该注意不要压迫宝宝，具体分析如下：
宝宝的睡觉姿势有仰卧位、右侧卧位、俯卧位等。右侧卧位：妊娠后期，由于子宫在妊娠后期会有不同程度的右旋挤压下腔静脉和右输尿管，如果是右侧卧位，会使子宫的右旋转更加严重，从而对下腔静脉和右侧输尿管造成更大的压力。在俯卧的时候，会对下腔静脉和腹主动脉造成压力，从而影响到胎儿的血液供应。
怀孕睡觉姿势依据自身舒服最好。
怀孕一般采用侧卧位姿势最好，但不建议长期保持一个姿势。在怀孕早期孕妇的睡眠姿势主要以舒适为标准，因为胎儿的体积较小，并不会造成太大的伤害，怀孕中期腹部开始隆起，要选择侧卧位，一般情况下是不建议长时间平躺睡觉，因为长时间平躺睡觉会导致胎儿缺血缺氧。睡觉时要适当更换睡觉姿势，以免胎儿受到压迫。怀孕期间要要养成良好的生活习惯，多注意休息，保证有足够的睡眠时间。
怀孕六个月睡觉姿势应该是采用左侧卧位。
左侧卧位可以避免出现免仰卧位综合征，也不会对子宫的局部血液流通造成影响，造成胎儿在宫腔中缺氧。孕期6个月要留意胎动频率，胎动速度太慢或太快，提示胎儿可能在子宫中出现了异常，一般一小时3-5次是正常的。妊娠28-30周要进行四维超声检查，以确定是否存在胎儿的心脏异常。
一般来说，怀孕的不同时期应选择不同的睡觉姿势。
正常情况下，在怀孕初期，睡眠姿势不会影响胎儿的发育，任何姿势都可以。这是因为怀孕初期的妊娠反应对孕妇的睡眠有一定的影响，较好的睡眠质量对母儿健康都有好处。怀孕早期需要保持左右侧位睡眠，应避免卧位。怀孕中晚期时，子宫会发生右旋，此时，睡觉时应该尽量保持左侧卧位。
在平时生活中，孕妇要注意营养摄入均衡，避免挑食和偏食。同时，也要保持良好的心态。
通常情况下，怀孕睡觉姿势以不压到腹部、自觉舒适即可。
妊娠早、中期不需要特别注意，妊娠晚期因子宫不断增大，子宫右旋情况加剧，最好左侧卧睡，减轻子宫对脏器的压迫，促进胎盘的血液循环，保证良好供血供氧，避免影响胎儿生长发育。此外，孕期要养成良好的生活习惯，合理安排睡眠时间，做好腰腹部的防寒保暖，室内经常开窗通风。
在怀孕初期的时候，由于胎儿还没有发育的太大，只要不趴着睡觉就都行。随着怀孕月份增加等到三个月之后，睡觉的时候尽量平躺，因为这样不至于会使肚子受到挤压，也不会影响胎儿的发育，更不会造成孕妇睡觉骨骼疼痛。
