胎儿生长受限能不能要，要根据不同的病因进行考虑，如果胎儿生长受限主要是和一些母体的并发症、并发症有关，在积极治疗原发病之后，这些病情能够缓解，没有进一步的威胁到母胎的生命安全，其实是可以继续的。
本身宫内空间是有限的，到了孕晚期，胎儿逐渐长大，占据了子宫的空间，检查的时候由于胎儿位置的原因，胎儿的肢体不能全部看到，从而造成了孩子肢体受限，这是正常的，不要担心。
有以下方法：①出示实物或演示动作，同时让孩子听取语音。②运用多媒体设备播放语音和实物，给予大量刺激。这种方式的好处是能够重复多次进行训练，节省人力。③运用多种训练形式，让自闭症孩子参与语言活动。家长要从无到有教他们发音、讲单字词、说短句、日常用语、正确运用代词、回答问题、认字等，要求他们逐渐参与进来。
注意孕期保健，加强营养，多吃一些含蛋白质比较丰富的食物，适当锻炼，增强体质，孕期保持良好的心情。左侧卧位休息可使肾血流量和肾功能恢复正常，改善子宫胎盘的血流，促进胎儿生长发育。
胎儿的子宫内生长缓慢，要做详细的检查，找出病因，有针对性的进行治疗。怀孕期间要多休息，不要过度疲劳，要吃好食物，要合理补充营养。同时要避免吸烟、喝酒等因素的影响，要保持良好的心理状态。
胎儿生长受限制是妊娠期间最普遍的一种症状。胎儿、母体、脐带、羊水、胎盘等都会引起胎儿的子宫内生长缓慢。建议定期进行产前检查。
