问题分析：从您描述的情况来看，考虑可能跟本身的性格以及从小生长的环境等因素有关系
指导建议：要放松心情，调整心态，必要时心理科进行面对面的心理疏导，如果有焦虑症，可以使用一些抗焦虑的药物，例如黛力新等药物对症治疗
如果只是短暂的一两次没有问题，如果严重到每周超过三次连续一个月以上，就是失眠症了，需要去医院及时调整，如果次数少可以改变生活习惯，睡前热水泡脚，白天多运动，晚上不要熬夜，上床以后不要玩手机。
小孩夜里睡觉老是翻来覆去而且爱出汗是缺钙引起的，适当给孩子补充鱼肝油，一天一粒，坚持服用到孩子两岁。同时可以补充二周的小小佳加钙，天气好的情况下要多晒太阳的。
孕妇翻来覆去对胎儿一般没有多大的影响。因为胎儿在子宫腔内，里面有羊膜囊，胎儿泡在羊水里，隔着肚皮有一定的缓冲作用，外界刺激不会直接对胎儿造成影响，孕晚期建议以左侧卧位为主，因为子宫呈右旋状态，左侧卧位可以改善子宫动脉供血情况，改善胎儿宫内供氧，避免平躺，因为增大的子宫会压迫下腔静脉，可以导致回心血量减少，引起心慌胸闷、血压下降、缺氧的症状。
这是一个睡眠障碍的表现，可以到医院的精神卫生科，让医院专家给开一些帮助睡眠的药物来调理。尽量把睡眠时间调整好，白天不要睡的太长时间，睡半个小时左右就可以。
