在皮肤上面定位，根据穿刺点，全程监控进针的途径，把穿刺针穿到胆管里面，然后顺利的抽出胆汁。抽出胆汁以后，再通过穿刺针再置入导丝，根据胆管的粗细，再把特定的相适应型号的引流管置入，引流管主要用的是猪尾巴引流管，因为前面有一个像猪尾巴一样的圈，这样放进去以后不会脱落。
经皮肾镜碎石取石术是一种微创手术方法，一般是用来治疗肾脏结石，这个手术方式需要在腰部打一个洞，然后找到相应肾盏，然后穿刺扩张，将肾镜伸入到肾脏里面，找到目标结石，用钬激光或者是EMS将结石击碎，然后冲洗出来。
经皮肺穿刺活检后一个礼拜左右能恢复，当然如果有出血或持续漏气等情况，可能时间会延长很多，甚至需要胸腔闭式引流或开胸手术治疗，后期主要是气体吸收的过程，复查胸片可能会有点气胸，但穿刺口很小，很快会长上。
经皮肾手术通常需要卧床3天左右，具体时间要根据手术情况来决定，常用于经皮肾镜碎石取石手术或经皮肾镜检查、造瘘等手术。即通过皮肤向肾脏内建立一个4到6mm左右的通道，肾脏镜由此通道进入肾内，完成手术。
经皮肾镜手术费用不是很高，但是每个地方的消费水平不同，医院级别不同，费用也有所不同。经皮肾镜手术是一种微创手术，但是对于存在凝血障碍或者是严重的脊柱侧弯病人不可以采取。
经皮肾镜手术首先需要应用穿刺针，经过皮肤向肾脏内进行穿刺建立通道，然后用扩张鞘将通道扩开，把肾镜通过通道置入到肾盂内，将钬激光的光线通过镜子插入肾盂内，用激光的能量将结石打碎，冲出体外，术后可以留置引流管、输尿管双J管有助于术后的恢复。
