微创经皮肾镜取石术俗称“打洞取石”，即通过患者腰部开0.5cm左右的切口，建立取石通道，置入肾镜，通过超声气压弹道碎石机或钬激光碎石机将肾内结石，特别是铸型结石、输尿管上段结石击碎后再取出结石，经皮肾镜技术是泌尿外科手术的一个重要部分，在治疗上肾结石及输尿管上端结石方面，与输尿管镜技术及体外冲击波碎石共同成为现代主要的治疗方法，已彻底改变了传统开放手术的外科治疗方式。
肾结石做经皮肾镜手术疼，经皮肾镜碎石术是泌尿外科常用的手术技术，适应于长径＞2cm的肾结石，尤其鹿角型结石。术前首先需要建立皮肾通道，术中需要借助气压弹道碎石，通过纯物理击打将结石击碎。
经皮肾镜手术费用不是很高，但是每个地方的消费水平不同，医院级别不同，费用也有所不同。经皮肾镜手术是一种微创手术，但是对于存在凝血障碍或者是严重的脊柱侧弯病人不可以采取。
要参考手术过程是否顺利以及术后是否有并发症。如果手术过程很顺利，术中出血很少，手术过程耗费的时间也比较短，术后没有出血、尿漏等并发症，则术后48小时后就可以下床活动。如果病人体质弱、肾结石又大又复杂，手术耗时比较长，术中出血较多，术后有尿漏情况发生，则其下床活动的时间要顺延，可能到5天以后。
这种经皮肾镜对肾脏并没有实质性的太直接的影响，主要用于结石的一种治疗方式，经皮肾镜钬激光碎石是现在比较先进的一种治疗方法，对震荡的较大结石是效果比较明显的，并没有明显的一个危害性。