晚上睡觉时感觉后背疼翻身困难可以适当按摩一下，或者外用一些消炎止痛的药膏。后背痛可能是因为怀孕期间没有注意活动，导致有一些肌肉劳损或者肌筋膜炎，也可能是因为经常睡软床导致的。
怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
大腿根疼翻身困难应该去正规的医院，进行必要的检查，及时卧床休息，平躺在床上两膝关节屈曲两腿分开最大角度。平躺床上左腿伸直，右膝关节屈曲后，把右侧小腿放在左侧大腿上，然后把右腿往床上的方向移动。同样再把右腿伸直，左腿做同样的动作。避免剧烈运动，防止身体受寒。
怀孕后腰酸背痛是正常的。
由于怀孕后激素水平发生变化，韧带也会变得松弛导致腰酸背痛，是属于正常现象，还可能是由于胎儿的生长变化，导致子宫增大，增加了腰椎的负担。或者是由于长时间的站立挺腰，腰背肌肉感到疲劳，导致腰酸疼，都是正常的表现。
建议孕妇在日常生活中多吃含有蛋白质的食物，多吃新鲜的蔬菜水果，饮食清淡，禁烟禁酒，注重休息，保持心情愉悦，定期产检。
腰椎病变，随着年龄的增长，腰椎神经的压迫症状也会随之增多。老年人的骨赘形成可引起脊椎僵硬，也可导致持续性腰痛。肾积水，肾积水是由于输尿管结石、肿瘤、先天性疾患等各种原因，导致输尿管梗阻，使尿液不能顺利排到膀胱而引起的肾脏病理改变，肾积水的症状主要是腰部一侧发酸、胀痛。不良性生活，性生活太过频繁会导致劳损性腰痛，但是性生活未尽兴也会引起神经性腰痛。
孕晚期胎位下降子宫压迫膀胱导致的尿频。这点不用担心，关于生孩子不要有心理压力，调好心态，怀孕39周睡觉腰酸痛也考虑是要生了，关键就是要看准妈妈们在感觉嗜睡的同时，还有没有其他要生的表现，像肚子有下坠感，阵痛感明显，见红，破羊水之类的，如果有，那就有可能是要生了，如果没有，那就可能不是要生了，而只是孕晚期会有的很常见的嗜睡的表现了。
