一般来说，37周以上的胎儿都是发育成熟的。
在整个怀孕期间，胎儿的各个器官和系统都处于不断的生长发育中的，孕晚期时各个器官和系统趋于成熟。但如果孕妇有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期贫血等妊娠合并症的情况时，胎儿一般在37周时可能还没有完全成熟。但是有的胎儿发育比较快，虽然没有满37周，但发育已经比较成熟了。
因此，因为孕妇体质不同，胎儿发育成熟的时间也是有差异的。
怀孕以后，心脏是最先开始发育的，一般6~8周宝宝就可以发育心脏了。胎儿的心脏发育是在孕期3个月前，孕7月心脏结构都已成熟。一般建议在怀孕26周左右做心脏彩超判断胎儿发育是否正常。
一般来说，胎儿心脏4~5个月发育好。具体分析如下：
胎儿心脏发育的关键时间是怀孕的前三个月，所以建议好好护理，避免可能导致心脏发育畸形的因素。胎儿心脏4~5个月发育好。孕妇应当定期到医院进行产前检查，帮助了解胎儿的成长发育情况。合理膳食，规律作息，养成健康的生活习惯。饮食方面保证营养摄入充足，注意保暖，避免着凉感冒。
胎儿心脏发育一般7个月成熟，此时去医院检查就能看到完整的轮廓了。一般心脏是胎儿发育最早的器官，从宏观上来讲，一般孕7-8周的时候就可以看到原始的心管搏动了，到第18周的时候，就可以看到心脏基本的轮廓了，到22-26周的时候，可以通过彩超来判断胎儿心脏发育是否正常。
胎儿肺部发育成熟在怀孕6-8周末的时候，超声检查可见到胎心，20周末的时候，胎儿就有了心跳，呼吸，排尿和吞咽功能。28周末的时候，胎儿就有了呼吸运动，但是胎儿的肺部发育还不成熟，出生后虽然能够啼哭，但生活能力很弱。36周末的时候，出生后能够啼哭，有吸吮能力，生活能力较好。37周末，进入38周的时候，胎儿的肺部发育成熟。
促肺成熟的针对胎儿有影响，几天之内就要生或者要剖腹产的才需要打类固醇促进肺泡发育，绕颈是几乎人人都有的，关键是看绕颈到什么程度有没有窒息窘迫之类的。如果确实已经有点窒息，影响到肺了，那么提前开始准备也是对的。
