一般来说，37周以上的胎儿都是发育成熟的。
在整个怀孕期间，胎儿的各个器官和系统都处于不断的生长发育中的，孕晚期时各个器官和系统趋于成熟。但如果孕妇有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期贫血等妊娠合并症的情况时，胎儿一般在37周时可能还没有完全成熟。但是有的胎儿发育比较快，虽然没有满37周，但发育已经比较成熟了。
因此，因为孕妇体质不同，胎儿发育成熟的时间也是有差异的。
怀孕以后，心脏是最先开始发育的，一般6~8周宝宝就可以发育心脏了。胎儿的心脏发育是在孕期3个月前，孕7月心脏结构都已成熟。一般建议在怀孕26周左右做心脏彩超判断胎儿发育是否正常。
正常胎儿的肺部发育是39周完全成熟。但是前置胎盘的话一般建议36周就终止妊娠了，终止妊娠之前可以使用促胎肺成熟的药物。前置胎盘需要注意休息，活动度不宜过大。一有出血情况需要随时就诊保胎治疗。定期产检，孕期保持良好的心情。
胎儿肺部发育成熟在怀孕6-8周末的时候，超声检查可见到胎心，20周末的时候，胎儿就有了心跳，呼吸，排尿和吞咽功能。28周末的时候，胎儿就有了呼吸运动，但是胎儿的肺部发育还不成熟，出生后虽然能够啼哭，但生活能力很弱。36周末的时候，出生后能够啼哭，有吸吮能力，生活能力较好。37周末，进入38周的时候，胎儿的肺部发育成熟。
促肺成熟的针对胎儿有影响，几天之内就要生或者要剖腹产的才需要打类固醇促进肺泡发育，绕颈是几乎人人都有的，关键是看绕颈到什么程度有没有窒息窘迫之类的。如果确实已经有点窒息，影响到肺了，那么提前开始准备也是对的。
正常胎儿的心脏发育是渐进性的过程，要经历妊娠期不同时段生长发育，真正的发育完好需到出生后，具体的时间不能一概而论。
胎儿心脏在怀孕17周时基本发育完成，在第18周可以检查到清晰的心脏结果。最初出现原始心管搏动是在胚胎发育的第2周形成的。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行检查。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
